[發明專利]一種基于人工智能的機器人分揀設備

在審

• 申請號: 202110027210.X
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112845104A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳秀梅
• 申請（專利權）人: 河南省安穩信息科技發展有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02
• 代理公司: 駐馬店博恩知識產權代理事務所(普通合伙) 41195
• 代理人: 李紅衛

本發明提供一種基于人工智能的機器人分揀設備，屬于抓取技術領域，該基于人工智能的機器人分揀設備，包括底板，底板的下側固設有固定機構，底板的上側自下而上依次設有轉向機構、角度調節機構和抓取機構，底板的上端固定連接有箱體，箱體的上端滑動連接有轉向塊，且轉向塊活動貫穿于箱體的上內壁并向下延伸，角度調節機構包括U型框、第一驅動桿、第二驅動桿、第一轉軸、第一支撐桿、第二轉軸、第二支撐桿、角栓、伸縮桿、第三轉軸、第二電機、第三電機和三角連接塊，U型框固定連接于轉向塊的上端；旨在解決現有技術中的零部件不易更換的問題。

技術領域

本發明屬于抓取技術領域，具體涉及一種基于人工智能的機器人分揀設備。

背景技術

在物流分揀領域，用于處理尺寸范圍小于465mm(L)*380mm(W)*250mm(H)且重量小于8kg的小件分揀機的供件臺采用的是人工供件。

現有的分揀方式是人員從一個固定的滑槽里把小件拿出來轉身45度放到另外一段皮帶機上，小件快遞件的分揀采用人工分揀，這種方式效率比較低，人工勞動強度大，需要的供件人員數量較多，在小件處理量低的情況下，人員閑置率較高，且自動化程度較低，其中，機器人投入使用最多的就是分揀領域，機器人能夠幫助人工來進行分揀，大大縮短了工作的時間，現在隨著物流行業的發展，分揀工作也變得非常重要，因此，對于相關的分揀機器人設備非常的重視。

現代的機器人分揀裝置屬于機器人智能設備，一般分揀裝置，雖然可以代替人工進行分揀，但是與人工是相互輔助的，無法獨立進行分揀，不能夠對產品進行外型上的識別，并且對號入座進行智能分揀，為此，我們提出一種能夠及時識別，智能分揀的機器人分揀裝置。

但是由于市面上普遍的機器人分揀設備技術不成熟，制作工藝粗糙，零部件不易更換，因此還存在零部件不易更換的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于人工智能的機器人分揀設備，旨在解決現有技術中的零部件不易更換的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種基于人工智能的機器人分揀設備，包括底板，所述底板的下側固設有固定機構，所述底板的上側自下而上依次設有轉向機構、角度調節機構和抓取機構，所述底板的上端固定連接有箱體，所述箱體的上端滑動連接有轉向塊，且轉向塊活動貫穿于箱體的上內壁并向下延伸，所述角度調節機構包括U型框、第一驅動桿、第二驅動桿、第一轉軸、第一支撐桿、第二轉軸、第二支撐桿、角栓、伸縮桿、第三轉軸、第二電機、第三電機和三角連接塊，所述U型框固定連接于轉向塊的上端，所述第二電機和第三電機分別固定連接于U型框的左右兩端，且第二電機和第三電機的輸出軸活動貫穿U型框的左右內壁并向內延伸，所述第一驅動桿固定連接于第三電機的輸出軸的圓周表面，所述第一轉軸活動鉸接于第一驅動桿的前端，所述第一支撐桿固定連接于第一轉軸的圓周表面，所述第二轉軸固定連接于第一支撐桿的上端，所述第二支撐桿轉動連接于第二轉軸的前后兩端，所述第三轉軸固定連接于第二支撐桿的右端，所述第二驅動桿固定連接于第二電機的輸出軸的圓周表面，且第二驅動桿的上端活動鉸接于第二支撐桿的前后兩端，所述角栓固定連接于第二驅動桿的右端，所述伸縮桿活動鉸接于角栓的前后內壁，所述第四轉軸固定連接于伸縮桿的輸出軸，所述第三轉軸和第四轉軸均轉動連接于三角連接塊的左端。

作為本發明一種優選的方案，所述抓取機構包括固定框、第一齒輪、第二齒輪、第二固定柱、第三固定柱、第四電機、兩個第三齒輪、兩個第一固定柱和兩個夾持架，所述固定框固定連接于三角連接塊的右端，所述第一齒輪、第二齒輪、兩個第三齒輪和兩個第一固定柱均轉動連接于固定框的上下內壁，所述第四電機固定連接于固定框的上端，且第四電機的輸出軸活動貫穿固定框的上內壁并向下延伸并固定連接于第一齒輪的上端，所述第二齒輪與第一齒輪和位于右端的第三齒輪嚙合連接，且兩個第三齒輪嚙合連接，兩個所述第三齒輪相遠離一端分別通過兩個第二固定柱轉動連接于兩個夾持架相靠近端，且兩個第一固定柱相遠離一端分別通過兩個第三固定柱轉動連接于兩個夾持架相靠近端。