[發明專利]一種基于人工智能的機器人分揀設備

在審

• 申請號: 202110027210.X
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112845104A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 吳秀梅
• 申請（專利權）人: 河南省安穩信息科技發展有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00;B07C3/02
• 代理公司: 駐馬店博恩知識產權代理事務所(普通合伙) 41195
• 代理人: 李紅衛

1.一種基于人工智能的機器人分揀設備，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）的上側固設有固定機構，所述底板（1）的上側自下而上依次設有轉向機構、角度調節機構和抓取機構，所述底板（1）的上端固定連接有箱體（2），所述箱體（2）的上端滑動連接有轉向塊（3），且轉向塊（3）活動貫穿于箱體（2）的上內壁并向下延伸，所述角度調節機構包括U型框（4）、第一驅動桿（5）、第二驅動桿（6）、第一轉軸（7）、第一支撐桿（8）、第二轉軸（9）、第二支撐桿（10）、角栓（11）、伸縮桿（12）、第三轉軸（13）、第二電機（24）、第三電機（25）和三角連接塊（31），所述U型框（4）固定連接于轉向塊（3）的上端，所述第二電機（24）和第三電機（25）分別固定連接于U型框（4）的左右兩端，且第二電機（24）和第三電機（25）的輸出軸活動貫穿U型框（4）的左右內壁并向內延伸，所述第一驅動桿（5）固定連接于第三電機（25）的輸出軸的圓周表面，所述第一轉軸（7）活動鉸接于第一驅動桿（5）的前端，所述第一支撐桿（8）固定連接于第一轉軸（7）的圓周表面，所述第二轉軸（9）固定連接于第一支撐桿（8）的上端，所述第二支撐桿（10）轉動連接于第二轉軸（9）的前后兩端，所述第三轉軸（13）固定連接于第二支撐桿（10）的右端，所述第二驅動桿（6）固定連接于第二電機（24）的輸出軸的圓周表面，且第二驅動桿（6）的上端活動鉸接于第二支撐桿（10）的前后兩端，所述角栓（11）固定連接于第二驅動桿（6）的右端，所述伸縮桿（12）活動鉸接于角栓（11）的前后內壁，所述第四轉軸（14）固定連接于伸縮桿（12）的輸出軸，所述第三轉軸（13）和第四轉軸（14）均轉動連接于三角連接塊（31）的左端。

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的機器人分揀設備，其特征在于：所述抓取機構包括固定框（26）、第一齒輪（15）、第二齒輪（16）、第四電機（29）、第二固定柱（21）、第三固定柱（22）、兩個第三齒輪（17）、兩個第一固定柱（20）和兩個夾持架（18），所述固定框（26）固定連接于三角連接塊（31）的右端，所述第一齒輪（15）、第二齒輪（16）、兩個第三齒輪（17）和兩個第一固定柱（20）均轉動連接于固定框（26）的上下內壁，所述第四電機（29）固定連接于固定框（26）的上端，且第四電機（29）的輸出軸活動貫穿固定框（26）的上內壁并向下延伸并固定連接于第一齒輪（15）的上端，所述第二齒輪（16）與第一齒輪（15）和位于右端的第三齒輪（17）嚙合連接，且兩個第三齒輪（17）嚙合連接，兩個所述第三齒輪（17）相遠離一端分別通過兩個第二固定柱（21）轉動連接于兩個夾持架（18）相靠近端，且兩個第一固定柱（20）相遠離一端分別通過兩個第三固定柱（22）轉動連接于兩個夾持架（18）相靠近端。

3.根據權利要求2所述的一種基于人工智能的機器人分揀設備，其特征在于：所述轉向機構包括第一電機（23）、第一錐形齒輪（27）和第二錐形齒輪（28），所述第一電機（23）固定連接于箱體（2）的前端，且第一電機（23）的輸出軸活動貫穿箱體（2）的內壁并向內延伸，所述第二錐形齒輪（28）固定連接連接于第一電機（23）的輸出軸，所述第一錐形齒輪（27）固定連接于轉向塊（3）的下端，所述第一錐形齒輪（27）和第二錐形齒輪（28）嚙合連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于人工智能的機器人分揀設備，其特征在于：所述固定機構包括多個錐形針（30），多個所述錐形針（30）固定連接于底板（1）的下端。

5.根據權利要求4所述的一種基于人工智能的機器人分揀設備，其特征在于：所述固定框（26）的下端固定連接有感應器（32），且感應器（32）與外部電源電性連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于人工智能的機器人分揀設備，其特征在于：所述第二驅動桿（6）的下端左側設有缺口，且缺口的長度大于第一驅動桿（5）的長度。

7.根據權利要求6所述的一種基于人工智能的機器人分揀設備，其特征在于：兩個所述夾持架（18）相靠近端均設有半圓槽（19），且兩個半圓槽（19）的圓周表面均設有一層橡膠材質。