[發(fā)明專利]一種多功能山地農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110027164.3
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112693609B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐毅;周蕊;王克曉;李波;王茜;黃祥;虞豹;詹火木
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D1/18;B08B1/00;A01M7/00
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 吳金水

本發(fā)明的一種多功能山地農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測無人機(jī)，包括：無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有攝像頭，所述無人機(jī)本體與用戶終端無線連接。所述無人機(jī)本體上設(shè)置有GPS定位器，GPS定位器與北斗衛(wèi)星無線連接。用戶終端為智能手機(jī)或遙控。本發(fā)明的目的在于提供一種操作方便，能對農(nóng)作進(jìn)行動態(tài)監(jiān)控的多功能山地農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測無人機(jī)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能山地農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

無人機(jī)已廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，于獲取農(nóng)作物長勢參數(shù)和長勢空間差異信息的實(shí)際需求，開展建立長勢綜合評價指標(biāo)體系及其分級標(biāo)準(zhǔn)研究；研究、分析農(nóng)作物生長長勢指標(biāo)與遙感參數(shù)的定量關(guān)系，建立基于作物光譜特征和農(nóng)學(xué)參數(shù)機(jī)理相聯(lián)系的作物生育期長勢指標(biāo)與遙感參數(shù)的定量關(guān)系和模型；基于天-空-地多傳感器協(xié)同的作物長勢遙感反演技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物作物長勢動態(tài)監(jiān)測的目標(biāo)。現(xiàn)有的無人機(jī)通常上面會裝有一些傳感器，用于采集農(nóng)作物的生長參數(shù)，由于功能單一，獲取的農(nóng)作物信息量少，無法對農(nóng)作物的生長情況進(jìn)行動態(tài)的監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)功能單一，獲取的農(nóng)作物信息量少，無法對農(nóng)作物的生長情況進(jìn)行動態(tài)的監(jiān)控的問題。

為此，采用的技術(shù)方案是，本發(fā)明的一種多功能山地農(nóng)業(yè)遙感監(jiān)測無人機(jī)，包括：無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有攝像頭，所述無人機(jī)本體與用戶終端無線連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體上設(shè)置有GPS定位器，GPS定位器與北斗衛(wèi)星無線連接。

優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體的底端設(shè)置有農(nóng)藥噴灑裝置，所述農(nóng)藥噴灑裝置包括：

箱體，設(shè)置在所述無人機(jī)本體底端，所述箱體內(nèi)壁底部設(shè)置有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿外殼底端與所述箱體內(nèi)壁底部鉸接，所述電動伸縮桿的輸出桿向上傾斜，并與滑套外壁鉸接，所述箱體內(nèi)壁底部設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿一端與所述箱體內(nèi)壁鉸接，所述支撐桿另一端與導(dǎo)向桿一端連接，所述導(dǎo)向桿另一端穿過所述滑套，所述滑套能沿著所述導(dǎo)向桿往復(fù)運(yùn)動，所述電動伸縮桿的上方設(shè)置有第一連桿，所述第一連桿一端與所述滑套外壁鉸接，所述第一連桿另一端與擺桿一端鉸接，所述擺桿另一端設(shè)置有壓頭，所述導(dǎo)向桿上端與所述擺桿靠近所述第一連桿一端鉸接；

支撐臺，設(shè)置在所述箱體內(nèi)壁上，所述支撐臺上設(shè)置有水平方向的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有水平方向的滑桿，所述滑桿的兩端分別與所述滑槽內(nèi)壁連接，所述滑桿上設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊能在所述滑桿上左右往復(fù)運(yùn)動，所述滑桿上套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧一端與所述第一滑塊右端連接，所述第一彈簧另一端與所述滑槽內(nèi)壁連接；

移動塊，設(shè)置在所述第一滑塊頂端，所述支撐桿上端設(shè)置有水平方向的第一連接桿，所述第一連接桿一端與所述支撐桿外壁垂直連接，所述第一連接桿另一端與豎直方向的第二連接桿一端垂直連接，第二連接桿另一端向上與壓桿一端垂直連接，壓桿另一端與所述移動塊左端接觸，所述移動塊右端設(shè)置有噴嘴，所述箱體的側(cè)壁上設(shè)置有通孔，所述噴嘴能穿過所述通孔；

動力箱，設(shè)置在所述移動塊上方，所述動力箱頂端設(shè)置有開口，所述動力箱內(nèi)設(shè)置有壓板，所述壓板與所述動力箱的內(nèi)壁緊貼，所述壓板能在所述動力箱內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動，所述壓板上方的左右兩側(cè)分別設(shè)置有固定片，所述固定片與所述動力箱內(nèi)壁連接，所述固定片與所述壓板之間通過第二彈簧連接，所述壓頭位于所述開口上方；