[發明專利]一種多功能山地農業遙感監測無人機

有效

• 申請號: 202110027164.3
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112693609B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 歐毅;周蕊;王克曉;李波;王茜;黃祥;虞豹;詹火木
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;B64D1/18;B08B1/00;A01M7/00
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種多功能山地農業遙感監測無人機，其特征在于，包括：無人機本體(1)，所述無人機本體(1)上設置有攝像頭，所述無人機本體(1)與用戶終端(2)無線連接；

所述無人機本體(1)的底端設置有農藥噴灑裝置，所述農藥噴灑裝置包括：

箱體(3)，設置在所述無人機本體(1)底端，所述箱體(3)內壁底部設置有電動伸縮桿(4)，所述電動伸縮桿(4)外殼底端與所述箱體(3)內壁底部鉸接，所述電動伸縮桿(4)的輸出桿(5)向上傾斜，并與滑套(6)外壁鉸接，所述箱體(3)內壁底部設置有支撐桿(7)，所述支撐桿(7)一端與所述箱體(3)內壁鉸接，所述支撐桿(7)另一端與導向桿(8)一端連接，所述導向桿(8)另一端穿過所述滑套(6)，所述滑套(6)能沿著所述導向桿(8)往復運動，所述電動伸縮桿(4)的上方設置有第一連桿(9)，所述第一連桿(9)一端與所述滑套(6)外壁鉸接，所述第一連桿(9)另一端與擺桿(10)一端鉸接，所述擺桿(10)另一端設置有壓頭(11)，所述導向桿(8)上端與所述擺桿(10)靠近所述第一連桿(9)一端鉸接；

支撐臺(12)，設置在所述箱體(3)內壁上，所述支撐臺(12)上設置有水平方向的滑槽(13)，所述滑槽(13)內設置有水平方向的滑桿(14)，所述滑桿(14)的兩端分別與所述滑槽(13)內壁連接，所述滑桿(14)上設置有第一滑塊(15)，所述第一滑塊(15)能在所述滑桿(14)上左右往復運動，所述滑桿(14)上套設有第一彈簧(16)，所述第一彈簧(16)一端與所述第一滑塊(15)右端連接，所述第一彈簧(16)另一端與所述滑槽(13)內壁連接；

移動塊(17)，設置在所述第一滑塊(15)頂端，所述支撐桿(7)上端設置有水平方向的第一連接桿(18)，所述第一連接桿(18)一端與所述支撐桿(7)外壁垂直連接，所述第一連接桿(18)另一端與豎直方向的第二連接桿(19)一端垂直連接，第二連接桿(19)另一端向上與壓桿(20)一端垂直連接，壓桿(20)另一端與所述移動塊(17)左端接觸，所述移動塊(17)右端設置有噴嘴(21)，所述箱體(3)的側壁上設置有通孔(22)，所述噴嘴(21)能穿過所述通孔(22)；

動力箱(23)，設置在所述移動塊(17)上方，所述動力箱(23)頂端設置有開口(24)，所述動力箱(23)內設置有壓板(25)，所述壓板(25)與所述動力箱(23)的內壁緊貼，所述壓板(25)能在所述動力箱(23)內上下往復運動，所述壓板(25)上方的左右兩側分別設置有固定片(26)，所述固定片(26)與所述動力箱(23)內壁連接，所述固定片(26)與所述壓板(25)之間通過第二彈簧(27)連接，所述壓頭(11)位于所述開口(24)上方；

儲藥箱(37)，設置在所述壓頭(11)上方，所述儲藥箱(37)與所述箱體(3)內壁連接，第一軟管(28)一端與所述儲藥箱(37)連通，第一軟管(28)另一端與所述動力箱(23)下端連通，所述第一軟管(28)上設置有第一單向閥(29)，第二軟管(30)一端與所述動力箱(23)下端連通，第二軟管(30)另一端與所述噴嘴(21)靠近所述移動塊(17)的一端連通，所述第二軟管(30)上設置有第二單向閥(31)；

所述通孔(22)上設置有蓋板(32)，所述蓋板(32)上方左右兩側分別設置有固定管(33)，所述固定管(33)與所述箱體(3)外壁固定連接，第一轉軸(44)兩端分別穿過在所述固定管(33)，所述第一轉軸(44)與所述固定管(33)之間通過扭簧(34)連接，所述第一轉軸(44)與所述蓋板(32)之間通過連接片(35)連接，所述連接片(35)位于兩個固定管(33)之間。

2.根據權利要求1所述的一種多功能山地農業遙感監測無人機，其特征在于，所述儲藥箱(37)的頂端設置有進液管(36)。

3.根據權利要求2所述的一種多功能山地農業遙感監測無人機，其特征在于，所述進液管(36)上設置有蓋子(40)，所述進液管(36)與所述蓋子(40)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種多功能山地農業遙感監測無人機，其特征在于，所述箱體(3)的側壁設置有維修口(38)。