[發明專利]棒料加工設備及其上料裝置

在審

• 申請號: 202110027141.2
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112722825A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 施通彤
• 申請（專利權）人: 溫嶺市卓一自動化設備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04;B65G17/40;B65G17/46;B65G23/06;B65G23/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種棒料加工設備及其上料裝置，上料裝置包括支架、備料機構以及移送機構；備料機構設于支架上，包括若干間隔設置的承托件；承托件用于承托棒料或大小頭非標種類產品；移送機構設于支架上，包括機械抓手以及驅動組件；驅動組件用于驅動機械抓手空間移動；驅動組件驅動機械抓手靠近承托件，以抓取承托件上的棒料；驅動組件驅動機械抓手靠近氣動、液壓或彈簧夾頭卡盤，以將抓取的棒料放置到卡盤上，完成棒料一端的加工后，機械手再次抓取棒料，并旋轉換面，以加工棒料的另一端，提高棒料加工一致性和棒料一次性加工完成。

技術領域

本申請涉及機械加工設備的領域，尤其是涉及一種棒料加工設備及其上料裝置。

背景技術

機械加工是利用機械力對各種工件進行加工的方法。一般是通過機床設備進行加工的，其加工方法有車削、鉆削、鏜削、銑削、刨削、拉削、磨削、研磨、超精加工和拋光等。

通常車床包括床身、主電機、主軸、卡盤以及刀座。

利用車床對棒料進行車削時，卡盤夾持棒料，主電機帶動主軸轉動，卡盤及其上的棒料隨主軸一起轉動，車刀固定至刀座上，且刀座在床身上滑動，使得刀座上的車刀靠近并擠壓棒料，完成對棒料的車削。

針對上述中的相關技術，發明人認為配置的卡盤實現快速、自動夾緊棒料，但仍需要人工將棒料精準的放置到卡盤上，影響生產效率。

發明內容

為了提高生產效率，本申請提供一種棒料加工設備及其上料裝置。

第一方面，本申請提供一種上料裝置，采用如下的技術方案：

一種上料裝置，應用至棒料加工設備上，棒料加工設備包括床身以及卡盤，上料裝置設于所述床身的一側，其包括支架、備料機構以及移送機構；

所述支架位于床身的一側；

所述備料機構設于支架上，包括若干間隔設置的承托件；

所述承托件用于承托棒料；

所述移送機構設于支架上，包括機械抓手以及驅動組件；

所述驅動組件用于驅動機械抓手空間移動；

所述驅動組件驅動機械抓手靠近承托件，以抓取所述承托件上的棒料；

所述驅動組件驅動機械抓手靠近卡盤，以將抓取的棒料放置到所述卡盤上。

通過采用上述技術方案，備料機構上可放置多個棒料或大小頭非標種類產品，則移送機構從備料機構上抓取一個棒料并放置到卡盤內，卡盤夾持棒料，并完成對棒料的加工；在加工棒料的同時，可通過人工補料的方式，將一個棒料放置到備料機構上，以供機械抓手抓取；利用移送機構自動完成上料，并在加工棒料的同時完成對備料機構的補料，以提高生產效率。

可選的，所述備料機構還包括傳送組件以及定位組件；

所述傳送組件用于驅動承托件移動，并使得承托有棒料的所述承托件靠近定位組件；

所述定位組件用于阻礙的棒料的移動。

通過采用上述技術方案，多個棒料放置于多個承托件上，并在傳送組件的驅動下，多個棒料隨之移動并靠近定位組件，隨后，定位組件使得棒料停止移動，以實現對棒料的定位，以便于機械抓手抓取。

可選的，所述定位組件包括抬升件；

所述抬升件沿豎直方向滑動連接支架，所述抬升件的上端設有限位槽，所述限位槽的側壁用于抵接棒料的外周。

通過采用上述技術方案，棒料放置于承托件上，傳送組件帶動棒料移動，并使得棒料移動至抬升件的上方，隨后，抬升件向上移動，且限位槽的側壁抵接至棒料的外周，并使得棒料脫離承托件，并利用限位槽實現對棒料的限位，以便于機械抓手抓取。

可選的，所述定位組件還包括抬升板；

所述抬升件設有兩個，兩個所述抬升件均滑動連接于抬升板，且所述抬升件的滑動方向平行限位槽的側壁。