[發明專利]棒料加工設備及其上料裝置

在審

• 申請號: 202110027141.2
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112722825A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 施通彤
• 申請（專利權）人: 溫嶺市卓一自動化設備有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04;B65G17/40;B65G17/46;B65G23/06;B65G23/22
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1.一種上料裝置，應用至棒料加工設備上，棒料加工設備包括床身（1）以及卡盤（2），其特征在于：上料裝置設于所述床身（1）的一側，其包括支架（6）、備料機構（7）以及移送機構；

所述支架（6）位于床身（1）的一側；

所述備料機構（7）設于支架（6）上，包括若干間隔設置的承托件（73）；

所述承托件（73）用于承托棒料；

所述移送機構設于支架（6）上，包括機械抓手（81）以及驅動組件（83）；

所述驅動組件（83）用于驅動機械抓手（81）空間移動；

所述驅動組件（83）驅動機械抓手（81）靠近承托件（73），以抓取所述承托件（73）上的棒料；

所述驅動組件（83）驅動機械抓手（81）靠近卡盤（2），以將抓取的棒料放置到所述卡盤（2）上。

2.根據權利要求1所述上料裝置，其特征在于：所述備料機構（7）還包括傳送組件（72）以及定位組件（74）；

所述傳送組件（72）用于驅動承托件（73）移動，并使得承托有棒料的所述承托件（73）靠近定位組件（74）；

所述定位組件（74）用于阻礙的棒料的移動。

3.根據權利要求2所述上料裝置，其特征在于：所述定位組件（74）包括抬升件（742）；

所述抬升件（742）沿豎直方向滑動連接支架（6），所述抬升件（742）的上端設有限位槽（7421），所述限位槽（7421）的側壁用于抵接棒料的外周。

4.根據權利要求3所述上料裝置，其特征在于：所述定位組件（74）還包括抬升板（741）；

所述抬升件（742）設有兩個，兩個所述抬升件（742）均滑動連接于抬升板（741），且所述抬升件（742）的滑動方向平行限位槽（7421）的側壁。

5.根據權利要求2所述上料裝置，其特征在于：所述傳送組件（72）包括轉軸（721）、鏈輪（722）以及鏈條（723）；

所述轉軸（721）并排設有兩個，并繞自身軸線轉動連接所述支架（6）；

所述鏈輪（722）設有四個，且每個所述轉軸（721）上均同軸連接兩個所述鏈輪（722）；所述鏈條（723）設有兩根，每根所述鏈條（723）均繞設兩個轉軸（721）的鏈輪（722）上；

所述承托件（73）連接至鏈條（723）的鏈節上。

6.根據權利要求5所述上料裝置，其特征在于：所述傳送組件（72）還包括托鏈件（76），所述托鏈節件連接于支架（6），所述托鏈件（76）位于鏈條（723）的內側，所述托鏈件（76）的上端面滑動抵接鏈條（723）的內周。

7.根據權利要求6所述上料裝置，其特征在于：所述鏈輪（722）同軸套接于轉軸（721）的外周，且所述鏈輪（722）內周與轉軸（721）的外周的外周之間構成摩擦副；

所述傳送組件（72）還包括托鏈板（75）；且所述托鏈板（75）位于鏈條（723）的內側；

所述托鏈件（76）設有兩個，兩個所述托鏈件（76）均滑動連接于抬升板（741），且所述托鏈件（76）的滑動方向平行轉軸（721）的軸向。

8.根據權利要求2所述上料裝置，其特征在于：所述備料機構（7）還包括上料斗（71）；所述上料斗（71）位于承托件（73）的正上方；

所述上料斗（71）的下端設有出口（711），且所述出口（711）的內周同時滑動貼合于棒料徑向的兩端外周。

9.根據權利要求1所述上料裝置，其特征在于：所述驅動組件（83）包括旋轉電機（82）；所述旋轉電機（82）用于驅動機械抓手（81）轉動，且轉動軸向垂直于所述機械抓手（81）抓取的棒料。

10.一種棒料加工設備，包括床身（1）、主電機（4）、主軸（3）、卡盤（2）以及刀座（5），其特征在于：還包括權利要求1-9中任一權利要求所述的上料裝置。