[發(fā)明專利]一種氣吸式桑葚采摘機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110026965.8
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112567975A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 褚樹貴;胡繼娥
• 申請（專利權(quán)）人: 褚樹貴
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種氣吸式桑葚采摘機包括：移動支架、負壓驅(qū)動運輸裝置、負壓采摘裝置、葉果分離裝置、落葉回收裝置，移動支架與地面接觸負責對各種裝置的支撐連接以及移動功能，負壓驅(qū)動運輸裝置中負壓風機安裝于移動支架一側(cè)通過各個負壓管道將其他裝置連接并驅(qū)動減壓，負壓采摘裝置、葉果分離裝置、落葉回收裝置按序前后安裝在移動支架上；負壓采摘裝置能夠?qū)麑嵾M行吸附并旋轉(zhuǎn)采摘，采摘后由葉果分離裝置進行分離回收，落葉回收裝置對分離后的落葉統(tǒng)一規(guī)范化處理，本發(fā)明通過對負壓采摘裝置的設(shè)計可以對采摘過程中的桑葚果實在采摘過程中進行持續(xù)的區(qū)域性負壓，延長機械的使用壽命，以上裝置相互配合能極大的優(yōu)化工作內(nèi)容與步驟，增加工作的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水果采摘機械領(lǐng)域，特別涉及一種氣吸式桑葚采摘機。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展進程，農(nóng)業(yè)勞動力老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力不足的問題將會越來越突出，為解決這一問題，近年來公開了一系列不同用途的農(nóng)業(yè)機械，農(nóng)業(yè)機械相對與工業(yè)機械有不同的特點；一般而言，農(nóng)機基本使用環(huán)境為室外，作業(yè)環(huán)境相對較差，且對精度要求不如工業(yè)機械高；由于使用者不是專門的技術(shù)人員而是普通的農(nóng)民。所以必須操作簡單且要控制成本，降低價格；

當前，桑葚采摘的工作多以人工為主，對于大規(guī)模的桑葚種植園來說，人工采摘的費用很高，且采摘效率低。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化、機械化、自動化進程的加快，利用機械代替人工采摘桑葚，不僅提高了采摘速度，而且節(jié)省了人工成本；

此前專利號為：2018103411070公開的一種紅棗間歇搖擺采摘裝置。其解決傳統(tǒng)采摘費時費力以及現(xiàn)有采摘機械效率較低且成本過高的問題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括緊固裝置、機座，所述的緊固裝置與機座連接，機座的橫向邊上設(shè)置有電機、立板一和立板二，立板一和二上分別設(shè)置有同軸不同心的軸一、二，軸一通過聯(lián)軸器與電機連接，軸一的右端連接有圓盤，圓盤的邊緣的短銷，軸二左側(cè)連接有內(nèi)搖桿，右側(cè)連接有外搖桿，外搖桿的另一端連接有定滑輪二，立板二的右側(cè)上端設(shè)置有定滑輪一，機座的橫向邊的頂端設(shè)置有卷線器，卷線器、定滑輪一和定滑輪二上繞設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端上連接有掛鉤，通過內(nèi)搖桿的帶動外搖桿與定滑輪二拉動鋼絲繩，完成搖棗動作。研究發(fā)現(xiàn)震搖式的采摘方法會對多年生的經(jīng)濟作物產(chǎn)生巨大的傷害從而影響來年的掛果率甚至會導致果樹死亡的嚴重后果；

因此我們急需一種使用簡單，不損害果樹，操作方便的水果采摘裝置以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，本發(fā)明提供了一種氣吸式桑葚采摘機，移動支架與地面接觸負責對各種裝置的支撐連接以及移動功能，負壓驅(qū)動運輸裝置中負壓風機安裝于移動支架一側(cè)通過各個負壓管道將其他裝置連接并驅(qū)動減壓，負壓采摘裝置、葉果分離裝置、落葉回收裝置按序前后安裝在移動支架上；負壓采摘裝置能夠?qū)麑嵾M行吸附并旋轉(zhuǎn)采摘，采摘后由葉果分離裝置進行分離回收，落葉回收裝置對分離后的落葉進行統(tǒng)一規(guī)范化處理，本發(fā)明通過對負壓采摘裝置的設(shè)計可以對采摘過程中的桑葚果實在采摘過程中進行持續(xù)的區(qū)域性負壓，延長機械的使用壽命，以上裝置相互配合能夠極大的優(yōu)化工作內(nèi)容與步驟，增加工作的效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，包括：移動支架、負壓驅(qū)動運輸裝置、負壓采摘裝置、葉果分離裝置、落葉回收裝置；所述移動支架與地面相接觸，負壓驅(qū)動運輸裝置固定安裝于移動支架上表面一側(cè)，負壓采摘裝置相對于葉果分離裝置、落葉回收裝置前后按序固定于移動支架上表面；

所述移動支架包括：支撐底板、移動轉(zhuǎn)輪、；所述移動轉(zhuǎn)輪數(shù)量至少三個固定安裝于支撐底板下表面；

所述負壓驅(qū)動運輸裝置包括：負壓風機、三通件、吸附軟管、負壓回收管道；所述負壓風機固定安裝于所述支撐底板上表面一側(cè)，三通件其中一孔固定連接于負壓風機進風口，另兩孔分別固定連接吸附管道、負壓回收管道，所述吸附軟管另一端固定安裝于負壓采摘裝置，所述負壓回收管道分為兩段將負壓風機、葉果分離裝置與落葉回收裝置固定連接；