[發明專利]一種氣吸式桑葚采摘機

在審

• 申請號: 202110026965.8
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112567975A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 褚樹貴;胡繼娥
• 申請（專利權）人: 褚樹貴
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣吸式桑葚采摘機，包括：移動支架（1）、負壓驅動運輸裝置（2）、負壓采摘裝置（3）、葉果分離裝置（4）、落葉回收裝置（5）；所述負壓驅動運輸裝置（2）固定安裝于移動支架（1）上表面一側，負壓采摘裝置（3）與葉果分離裝置（4）、落葉回收裝置（5）前后按序固定于移動支架（1）上表面；

所述移動支架（1）包括：支撐底板（101）、移動轉輪（102）；所述移動轉輪（102）數量至少三個固定于支撐底板（101）下表面；

所述負壓驅動運輸裝置（2）包括：負壓風機（201）、三通件（202）、吸附軟管（203）、負壓回收管道（204）；所述負壓風機（201）固定安裝于所述支撐底板（101）上表面一側，三通件（202）其中一孔固定連接于負壓風機（201）進風口，另兩孔分別固定連接吸附管道（203）、負壓回收管道（204），所述吸附軟管（203）另一端固定安裝于負壓采摘裝置（3），所述負壓回收管道（204）分為兩段將負壓風機（201）、葉果分離裝置（4）分別與落葉回收裝置（5）固定連接；

所述負壓采摘裝置（3）包括：負壓室（301）、旋轉電機（302）、手柄（303）、果實收集盒（304）、吸附盤（305）、連接轉軸（306）、壓簧（307）、刮板（308）；所述旋轉電機（302）、手柄（303）固定安裝于負壓室（301）背面，所述果實收集盒（304）安裝于手柄（303）上且位于負壓室（301）下方，所述吸附盤（305）轉動配合于負壓室（301）正面，所述旋轉電機（302）輸出軸轉動貫穿負壓室（301）背面并與連接轉軸（306）固定連接，所述連接轉軸（306）與負壓室（301）轉動連接且固定安裝于吸附盤（305），所述壓簧（307）固定安裝于負壓室（301）內表面，所述刮板（308）與壓簧（307）固定連接且位于吸附盤（3050內側；

所述葉果分離裝置（4）包括：連接軟管（401）、葉果分離箱（402）、擋板（403）、擋板電機（404）、稱重裝置（405）、緩沖板（406）、儲存盒（407）、分離支架（408）；所述連接軟管（401）固定連接于葉果分離箱（402）與果實收集盒（304）之間，所述負壓回收管道（204）連接于落葉回收裝置（5）與果實收集盒（304）一側面之間，所述擋板（403）轉動安裝于葉果分離箱（402）底部，所述擋板電機（404）固定于葉果分離箱（402）側面底部，擋板電機（404）輸出軸轉動貫穿葉果分離箱（402）外側面并與擋板（403）固定連接，所述分離支架（408）與葉果分離箱（402）兩側面固定連接，所述稱重裝置（405）固定連接于葉果分離箱（402）底部與分離支架（408）的側面，所述緩沖板（406）兩側與分離支架（408）固定連接位于稱重裝置（405）下方且以朝向儲存盒（407）方向有一定向下的坡度，儲存盒（407）放置在支撐底板（101）上表面；

所述落葉回收裝置（5）包括：落葉分離箱（501）、濾葉板（502）、回收支架（503）、落葉回收箱（504）；所述落葉分離箱（501）前后表面連接有負壓回收管道（204），所述回收支架（503）與落葉分離箱（501）兩側面固定連接，所述濾葉板（502）一定傾斜角度固定安裝于落葉分離箱（501）內部，所述落葉回收箱（504）固定于支撐底板（101）上表面且位于落葉分離箱（501）正下方。

2.根據權利要求1所述一種氣吸式桑葚采摘機，其特征在于，所述稱重裝置（405）包括：重力傳感器（4501）、稱重箱（4502）、電動推桿（4503）、翻轉底板（4504），所述重力傳感器（4501）數量至少一個且連接于分離支架（408）與稱重箱（4502）之間，所述翻轉底板（4504）鉸接于稱重箱（4502）底板上，所述電動推桿（4503）固定連接于稱重箱（4502）側表面與翻轉底板（4504）之間。

3.根據權利要求1所述一種氣吸式桑葚采摘機，其特征在于，所述支撐底板（101）上表面設置有負壓采摘支架（104），所述負壓采摘支架（104）設置有與手柄（303）配合的凹槽，用于對負壓采摘裝置（3）的取放。

4.根據權利要求3所述一種氣吸式桑葚采摘機，其特征在于，所述支撐底板（101）上表面還設置有蓄電池（105），所述蓄電池（105）對負壓風機（201）供電。