[發明專利]基于北斗定位系統及激光雷達的弧垂測量裝置

有效

• 申請號: 202110026479.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112833763B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 李凱;韓啟云;單長孝;童鑫;薛中正;劉云飛;朱立明;黃朝永;靳雨柱;桂和懷;韓清江;朱冠旻;金德磊;翟光林;李延軍;萬華翔;關紹峰;王超;張鵬程;吳明春;張文濤;張祥;姚靜
• 申請（專利權）人: 安徽送變電工程有限公司
• 主分類號: G01B7/06
• 分類號: G01B7/06;G01S19/46;G01S17/86
• 代理公司: 合肥初航知識產權代理事務所(普通合伙) 34171
• 代理人: 謝永;金娟娟

本發明涉及架空線路施工技術領域，具體地說，公開了一種基于北斗定位系統及激光雷達的弧垂測量裝置，其包括車架，車架上設有固定安裝有能夠伸出或縮回車架的激光雷達；車架上設有走線機構、電路板安裝機構以及傾角傳感器安裝機構，走線機構上設有走線輪，電路板安裝機構包括用于安裝電路板的電路板安裝板，傾角傳感器安裝機構包括用于檢測車架傾斜角度的傾角傳感器。本發明能夠較佳地解決行走小車移動過程中走線不穩、移動不佳等問題。

技術領域

本發明涉及架空線路施工技術領域，具體地說，涉及一種基于北斗定位系統及激光雷達的弧垂測量裝置。

背景技術

在如高海拔山區等工況下，因易受如濃霧等能見度較低的環境因素影響，采用常規的如經緯儀等方式難以在架空輸電線路鋪設施工中對導線弧垂進行較佳觀測。

公開號為CN110932177A的專利文件公開了一種弧垂觀測用行走小車。其包括小車本體，小車本體包括車架，車架處設有GPS定位裝置、激光雷達、走線機構、夾緊機構以及控制電路；走線機構包括驅動輪，夾緊機構包括夾緊輪。驅動輪包括在周向上固定連接的驅動輪體和驅動輪軸，夾緊輪包括轉動配合的夾緊輪體和夾緊輪軸。雖然該發明能夠較佳地實現對架空線路中弧垂圖像的采集，但是在實際的使用時仍然存在一定問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

基于北斗定位系統及激光雷達的弧垂測量裝置，包括車架，車架上設有固定安裝有能夠伸出或縮回車架的激光雷達；車架上設有走線機構、電路板安裝機構以及傾角傳感器安裝機構，走線機構上設有走線輪，電路板安裝機構包括用于安裝電路板的電路板安裝板，電路安裝機構結構的設置能夠較佳的提升該弧垂測量小車在使用時的穩定性，從而較佳的提升了弧垂測量作業的準確性。傾角傳感器安裝機構包括用于檢測車架傾斜角度的傾角傳感器，傾角傳感器能夠較佳地通過傾角傳感器安裝機構安裝在車架上，較佳地使小車沿輸電導線移動時傾角傳感器對車架的傾斜角度進行檢測。

作為優選，車架上設有激光雷達伸縮機構，激光雷達伸縮機構包括固定于車架上的固定支架，固定支架上設有用于安裝激光雷達的安裝架，固定支架上設有用于驅動安裝架伸出或縮回車架內的驅動機構。

弧垂測量小車沿輸電導線移動時，激光雷達伸縮機構驅動激光雷達伸出車架本體進行工作，當弧垂測量小車不工作時，激光雷達伸縮機構驅動激光雷達縮回車架本體內對激光雷達進行防護。驅動機構驅動安裝架伸出或縮回車架帶動激光雷達伸出或縮回車架內，從而使激光雷達工作時伸出車架，不工作時縮回車架內使其得到較佳地的防護。

作為優選，固定支架包括固定板，驅動機構包括安裝于固定板上的驅動電機和與驅動電機連接的螺桿，安裝架螺紋連接在螺桿上且能夠沿螺桿軸向移動。

通過本發明中的構造，使得驅動電機驅動螺桿轉動較佳地實現安裝架沿螺桿往返移動。

作為優選，驅動機構還包括一端固定在固定板上與螺桿平行設置的導向桿，安裝架上設有供導向桿穿過的導向孔，使得安裝架得到限位，便于安裝架沿螺桿往返移動。

作為優選，導向桿設有兩個；安裝架包括底座，底座包括兩個平行且供對應導向桿穿過的第一圓柱筒，第一圓柱筒的兩端部間通過平行設置的連接塊相連接，較佳地使導向桿對安裝架進行導向限位。

作為優選，連接塊的中部處平行于第一圓柱筒設有供螺桿螺紋穿過的第二圓柱筒，較佳地實現安裝架螺紋連接在螺桿上。

作為優選，安裝架還包括限位部，限位部與底座間呈L形設置，限位部包括垂直設于對應第一圓柱筒一端部的限位塊，較佳地使激光雷達在安裝架上的拆裝。

作為優選，限位塊上設有用于固定激光雷達的第一安裝孔，較佳地使激光雷達在安裝架上的拆裝。

作為優選，固定板的兩端部設有用于將固定板安裝于車架上的第二安裝孔，較佳地實現固定支架在車架上的拆裝。