[發(fā)明專利]基于北斗定位系統(tǒng)及激光雷達(dá)的弧垂測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110026479.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112833763B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李凱;韓啟云;單長(zhǎng)孝;童鑫;薛中正;劉云飛;朱立明;黃朝永;靳雨柱;桂和懷;韓清江;朱冠旻;金德磊;翟光林;李延軍;萬(wàn)華翔;關(guān)紹峰;王超;張鵬程;吳明春;張文濤;張祥;姚靜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽送變電工程有限公司
• 主分類號(hào): G01B7/06
• 分類號(hào): G01B7/06;G01S19/46;G01S17/86
• 代理公司: 合肥初航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34171
• 代理人: 謝永;金娟娟

1.基于北斗定位系統(tǒng)及激光雷達(dá)的弧垂測(cè)量裝置，其特征在于：包括車架，車架上設(shè)有固定安裝有能夠伸出或縮回車架的激光雷達(dá)(100)；車架上設(shè)有走線機(jī)構(gòu)、電路板安裝機(jī)構(gòu)以及傾角傳感器安裝機(jī)構(gòu)，走線機(jī)構(gòu)上設(shè)有走線輪，電路板安裝機(jī)構(gòu)包括用于安裝電路板的電路板安裝板(1011)，傾角傳感器安裝機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)車架傾斜角度的傾角傳感器；

走線機(jī)構(gòu)包括安裝于車架上的走線輪安裝支架(621)和用于驅(qū)動(dòng)走線輪安裝支架(621)沿車架高度方向上下移動(dòng)的安裝支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括用于對(duì)走線輪安裝支架(621)上壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器(631)；

走線輪安裝支架(621)包括聯(lián)板(622)，聯(lián)板(622)包括兩塊相對(duì)布置的第一條形板(642)，兩塊第一條形板(642)上均安裝有用于安裝走線輪的U型支架(623)，走線輪設(shè)置于兩U型支架(623)之間；

聯(lián)板(622)還包括設(shè)置于兩塊第一條形板(642)之間的安裝座(641)，安裝座(641)上設(shè)有安裝座通孔(643)，安裝支架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括穿過(guò)安裝座通孔(643)且豎直設(shè)置的絲桿(624)和用于驅(qū)動(dòng)絲桿(624)的電機(jī)(625)，絲桿(624)上設(shè)有與絲桿(624)相配合的且固定于安裝座通孔(643)中的絲桿螺母(632)；

絲桿(624)的上端部設(shè)有對(duì)絲桿(624)進(jìn)行夾持的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于絲桿(624)上端部的夾持機(jī)構(gòu)安裝板(626)，夾持機(jī)構(gòu)安裝板(626)上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)連接板(627)，夾持機(jī)構(gòu)安裝板(626)的底面上設(shè)有與絲桿(624)間隙配合的安裝板盲孔(633)，絲桿(624)的上端部插入安裝板盲孔(633)中；

電機(jī)(625)的轉(zhuǎn)軸上連接有減速齒輪箱(628)，絲桿(624)的下端部插入減速齒輪箱(628)中且與減速齒輪箱(628)相配合，壓力傳感器(631)設(shè)置于減速齒輪箱(628)的下端部；

還包括設(shè)置于車架底端的傳感器安裝腔(634)，壓力傳感器(631)設(shè)置于傳感器安裝腔(634)中，壓力傳感器(631)的一端抵靠在傳感器安裝腔(634)的底面上，壓力傳感器(631)的另一端抵靠在減速齒輪箱(628)上；

U型支架(623)包括與第一條形板(642)固定連接的第二條形板(651)，第二條形板(651)的兩端設(shè)有垂直于第二條形板(651)設(shè)置的支撐板(652)，支撐板(652)的上端部靠近第一條形板(642)的端面上設(shè)有支撐板盲孔(653)；

第一條形板(642)上設(shè)有螺孔(644)，第二條形板(651)上設(shè)有與螺孔(644)相配合的沉孔(654)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于北斗定位系統(tǒng)及激光雷達(dá)的弧垂測(cè)量裝置，其特征在于：車架上設(shè)有激光雷達(dá)伸縮機(jī)構(gòu)，激光雷達(dá)伸縮機(jī)構(gòu)包括固定于車架上的固定支架(120)，固定支架(120)上設(shè)有用于安裝激光雷達(dá)(100)的安裝架(110)，固定支架(120)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝架(110)伸出或縮回車架內(nèi)的安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于北斗定位系統(tǒng)及激光雷達(dá)的弧垂測(cè)量裝置，其特征在于：固定支架(120)包括固定板(210)，安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于固定板(210)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)連接的螺桿(230)，安裝架(110)螺紋連接在螺桿(230)上且能夠沿螺桿(230)軸向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于北斗定位系統(tǒng)及激光雷達(dá)的弧垂測(cè)量裝置，其特征在于：安裝架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一端固定在固定板(210)上與螺桿(230)平行設(shè)置的導(dǎo)向桿(220)，安裝架(110)上設(shè)有供導(dǎo)向桿(220)穿過(guò)的導(dǎo)向孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于北斗定位系統(tǒng)及激光雷達(dá)的弧垂測(cè)量裝置，其特征在于：導(dǎo)向桿(220)設(shè)有兩個(gè)；安裝架(110)包括底座(240)，底座(240)包括兩個(gè)平行且供對(duì)應(yīng)導(dǎo)向桿(220)穿過(guò)的第一圓柱筒(310)，第一圓柱筒(310)的兩端部間通過(guò)平行設(shè)置的連接塊(311)相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于北斗定位系統(tǒng)及激光雷達(dá)的弧垂測(cè)量裝置，其特征在于：連接塊(311)的中部處平行于第一圓柱筒(310)設(shè)有供螺桿(230)螺紋穿過(guò)的第二圓柱筒(320)。