[發(fā)明專利]一種除皺平整機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110025778.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112847399B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋增邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州耀鼎醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B31F1/00
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 劉冉

本發(fā)明公開了一種除皺平整機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的底部開設(shè)有裝置槽，所述外殼的底部對(duì)稱安裝有支架，所述支架遠(yuǎn)離外殼的一端安裝有萬(wàn)向輪，所述裝置槽的內(nèi)壁固定連接有伸縮柱，所述伸縮柱遠(yuǎn)離外殼的一端固定連接有底板，所述裝置槽的內(nèi)壁遠(yuǎn)離伸縮柱的位置安裝有固定桿，所述固定桿的一側(cè)安裝有油缸，所述油缸遠(yuǎn)離固定桿的一端安裝有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離油缸一端固定連接有擠壓裝置，所述擠壓裝置遠(yuǎn)離連接桿的一端固定連接有直桿，所述直桿之間連接有支撐桿，所述直桿的一端安裝有平整裝置，本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該一種除皺平整機(jī)器人，有效防止了裝置在除皺過(guò)程中對(duì)紙張的用力過(guò)大而產(chǎn)生紙張破損的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種除皺平整機(jī)器人。

背景技術(shù)

日常辦公中，我們會(huì)接觸到各種各樣的紙制文件，很多紙制文件在傳遞或者處理過(guò)程中，會(huì)變得褶皺不堪，褶皺的文件的危害有以下幾點(diǎn)，一、會(huì)影響保存及后續(xù)工作需要，二、很容易進(jìn)一步破損或者丟失，給日常工作帶來(lái)了很多不便，現(xiàn)在工作人員對(duì)褶皺紙張的處理，主要是平鋪后用重物壓展，但是這種方法耗時(shí)長(zhǎng)，效率低，而容易遺漏丟失。

例如中國(guó)專CN107718713A提出了一種紙張平整器，包括底板、兩個(gè)壓拉輥、一個(gè)刮板、電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述底板頂面為一個(gè)弧面，底板頂面前后側(cè)邊設(shè)置有滑軌，所述壓拉輥，由硅膠輥套、四個(gè)圓心角為90度的圓弧板、四個(gè)梯形插板，兩個(gè)端板、兩個(gè)轉(zhuǎn)軸組成，所述兩個(gè)端板下部設(shè)置有滑塊，中部設(shè)置有螺紋孔，滑塊與滑軌配合，用于使端板在底板的滑軌上移動(dòng)，四個(gè)圓弧板形成一個(gè)圓柱形輥，硅膠輥套套裝在圓柱形輥上，轉(zhuǎn)軸一端與電機(jī)軸連接，另一端與梯形插板配合，解決工作人員手工平整票據(jù)效率低的問(wèn)題。

該裝置在對(duì)紙張進(jìn)行平整時(shí)無(wú)法防止裝置在除皺過(guò)程中對(duì)紙張的用力過(guò)大而產(chǎn)生紙張破損的問(wèn)題，除皺平整的方式單一，結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，無(wú)法保證后續(xù)的除皺平整效果，無(wú)法提高效率，不能達(dá)到增加放置板面積的目的，裝置內(nèi)部沒(méi)有除塵的功能。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種除皺平整機(jī)器人，解決了在對(duì)紙張進(jìn)行平整時(shí)無(wú)法防止裝置在除皺過(guò)程中對(duì)紙張的用力過(guò)大而產(chǎn)生紙張破損的問(wèn)題，達(dá)到了對(duì)紙張褶皺處滾動(dòng)壓平的目的，進(jìn)一步加強(qiáng)了除皺的效果，達(dá)到了增加放置板面積的目的，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整放置紙張區(qū)域的大小，能夠?qū)ρb置上附著的塵埃進(jìn)行清除，有效避免了灰塵過(guò)多影響裝置使用。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種除皺平整機(jī)器人，包括外殼，所述外殼的底部開設(shè)有裝置槽，所述外殼的底部對(duì)稱安裝有支架，所述支架遠(yuǎn)離外殼的一端安裝有萬(wàn)向輪，解決了移動(dòng)裝置時(shí)出現(xiàn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的情況，便于日常使用和收納，所述裝置槽的內(nèi)壁固定連接有伸縮柱，所述伸縮柱遠(yuǎn)離外殼的一端固定連接有底板，所述裝置槽的內(nèi)壁遠(yuǎn)離伸縮柱的位置安裝有固定桿，所述固定桿的一側(cè)安裝有油缸，所述油缸遠(yuǎn)離固定桿的一端安裝有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離油缸一端固定連接有擠壓裝置，所述擠壓裝置遠(yuǎn)離連接桿的一端固定連接有直桿，所述直桿之間連接有支撐桿，所述直桿的一端安裝有平整裝置，所述平整裝置的內(nèi)部安裝有穩(wěn)固裝置。

優(yōu)選的，所述平整裝置包括接觸板，所述接觸板的一側(cè)與直桿固定連接，所述接觸板的一側(cè)開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)壁均勻安裝有卡塊，所述凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有平整桿，達(dá)到了對(duì)紙張的平整除皺目的，加大了平整的效率，提高了該裝置的實(shí)用性。

優(yōu)選的，所述接觸板靠近凹槽的一側(cè)均勻安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外部套設(shè)有滾珠，達(dá)到了對(duì)紙張褶皺處滾動(dòng)壓平的目的，進(jìn)一步加強(qiáng)了除皺的效果。

優(yōu)選的，所述穩(wěn)固裝置包括外框，所述外框與平整桿固定連接，所述外框遠(yuǎn)離平整桿的一側(cè)安裝有弧形板，所述弧形板的一側(cè)開設(shè)有彈性槽，所述彈性槽的內(nèi)壁均勻安裝有橡膠滾珠，有效防止了裝置在除皺過(guò)程中對(duì)紙張的用力過(guò)大而產(chǎn)生紙張破損的問(wèn)題，為后續(xù)平整工作提供良好基礎(chǔ)。