[發(fā)明專利]一種除皺平整機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110025778.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112847399B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋增邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州耀鼎醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B31F1/00
• 代理公司: 合肥利交橋?qū)＠碛邢薰?34259
• 代理人: 劉冉

1.一種除皺平整機(jī)器人，包括外殼(1)，其特征在于：所述外殼(1)的底部開設(shè)有裝置槽(2)，所述外殼(1)的底部對(duì)稱安裝有支架(3)，所述支架(3)遠(yuǎn)離外殼(1)的一端安裝有萬向輪(4)，所述裝置槽(2)的內(nèi)壁固定連接有伸縮柱(5)，所述伸縮柱(5)遠(yuǎn)離外殼(1)的一端固定連接有底板(6)，所述裝置槽(2)的內(nèi)壁遠(yuǎn)離伸縮柱(5)的位置安裝有固定桿(7)，所述固定桿(7)的一側(cè)安裝有油缸(8)，所述油缸(8)遠(yuǎn)離固定桿(7)的一端安裝有連接桿(9)，所述連接桿(9)遠(yuǎn)離油缸(8)一端固定連接有擠壓裝置(10)，所述擠壓裝置(10)遠(yuǎn)離連接桿(9)的一端固定連接有直桿(11)，所述直桿(11)之間連接有支撐桿(12)，所述直桿(11)的一端安裝有平整裝置(13)，所述平整裝置(13)的內(nèi)部安裝有穩(wěn)固裝置(14)；

所述平整裝置(13)包括接觸板(131)，所述接觸板(131)的一側(cè)與直桿(11)固定連接，所述接觸板(131)的一側(cè)開設(shè)有凹槽(132)，所述凹槽(132)的內(nèi)壁均勻安裝有卡塊(133)，所述凹槽(132)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有平整桿(134)；

所述接觸板(131)靠近凹槽(132)的一側(cè)均勻安裝有轉(zhuǎn)軸(135)，所述轉(zhuǎn)軸(135)的外部套設(shè)有滾珠(136)；

所述穩(wěn)固裝置(14)包括外框(141)，所述外框(141)與平整桿(134)固定連接，所述外框(141)遠(yuǎn)離平整桿(134)的一側(cè)安裝有弧形板(142)，所述弧形板(142)的一側(cè)開設(shè)有彈性槽(143)，所述彈性槽(143)的內(nèi)壁均勻安裝有橡膠滾珠(144)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除皺平整機(jī)器人，其特征在于：所述擠壓裝置(10)包括擠壓桿(101)，所述擠壓桿(101)的一側(cè)滑動(dòng)連接有延伸桿(102)，所述延伸桿(102)的一側(cè)均勻開設(shè)有圓形槽(103)，所述圓形槽(103)的內(nèi)部安裝有延伸板(104)，所述延伸板(104)遠(yuǎn)離圓形槽(103)的一側(cè)開設(shè)有圓孔(105)，所述圓形槽(103)的內(nèi)壁靠近延伸板(104)的位置安裝有彈性卷板(106)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種除皺平整機(jī)器人，其特征在于：所述底板(6)靠近直桿(11)的一側(cè)安裝有放置板(15)，所述放置板(15)的一側(cè)安裝有折疊板(16)，所述折疊板(16)的一側(cè)固定連接有拉繩(17)，所述拉繩(17)遠(yuǎn)離折疊板(16)的一端固定連接有連接塊(18)，所述連接塊(18)之間固定連接有推板(19)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種除皺平整機(jī)器人，其特征在于：所述放置板(15)靠近折疊板(16)的一側(cè)開設(shè)有滑動(dòng)槽(20)，所述滑動(dòng)槽(20)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊(21)，所述滑塊(21)的一側(cè)固定連接有推動(dòng)桿(22)，所述推動(dòng)桿(22)的一端與推板(19)固定連接。