[發明專利]基于物料屬性的智能分選系統及其分選方法

在審

• 申請號: 202110025067.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112845172A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊愛蘭
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種智能分選系統，該系統包括驅動機構、驅動機構驅動且循環轉動的多個載物機構、識別單元、帶動載物機構自身旋轉的旋轉機構、入料機構、卸料機構以及控制單元，控制單元接收到來自重力傳感器和激光雷達傳回的數據并得出物料的體積、重量以及密度等屬性值，從而根據屬性值進行后續的分選作業，此外還公開了一種基于上述智能分選系統的分選方法，本發明潔具有結構簡單緊湊、維護方便、設計巧妙、使用成本低、驅動機構較少、統一集中控制、多屬性分選、分選精度高、適用范圍廣等諸多優點。

技術領域

本發明涉及一種智能分選系統，特別涉及一種基于物料屬性的智能分選系統及其分選方法。

背景技術

現實生活和工業中，物料分選分離到處可見，物料分選首要任務是物料屬性的識別，只有精準的屬性識別才會實現精準的分選目的，其次是方便簡單的入料和卸料方式。傳統分選方法多利用物料的單一屬性并采用特定設備進行分選，適用范圍窄，且大多還會加入分選介質，導致工藝復雜、高成本分選以及分選精度差等缺點。例如煤炭洗選中的重介質分選就是僅利用了密度屬性并加入重介質溶液進行分選，工藝復雜且成本極高。

近些年，激光雷達技術取得了長足的進步，已經應用于無人駕駛等諸多領域，激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，其工作原理是向目標發射探測信號(激光束)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如距離、方位、速度、姿態、形狀輪廓、反射率以及體積等參數。

然而當前激光雷達用于物料分選的應用還比較少，急需一種結構簡單、使用成本低、多屬性分選、分選精度高的物料分選分離系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物料屬性的智能分選系統，該智能分選系統包括：驅動機構、所述驅動機構驅動且循環轉動的多個載物機構、識別單元、帶動所述載物機構自身旋轉的旋轉機構、入料機構、卸料機構以及控制單元。

所述驅動機構包括位于兩端的主動齒輪和從動齒輪以及與所述主動齒輪和所述從動齒輪相匹配連接的柔性齒環。

所述載物機構包括位于所述驅動機構外側的環形支架、接料容器、一端與所述柔性齒環垂直連接且另一端與所述接料容器活動旋轉連接的連接桿、位于所述接料容器底部的重力傳感器、位于所述接料容器上端部的接料口，此外所述環形支架上部與所述柔性齒環平行處開設有環形開口且所述連接桿穿過所述環形開口。

所述識別單元包括識別框架、位于所述識別框架上方和外側的激光雷達以及位于所述識別框架內側且正對所述激光雷達的反射鏡。

所述旋轉機構包括位于所述接料容器上部外側的圓形齒輪以及位于所述識別框架內且水平布置在所述環形支架上的直線齒條。

所述卸料機構包括固定在所述環形支架上且位于所述環形開口下方的推桿單元以及固定所述接料容器外側下方的弧形翹桿。

優選地，所述還包括有固定在所述環形支架上的清洗機構。

優選地，所述清洗機構包括清洗空間和位于所述清洗空間上方的噴頭。

優選地，所述接料容器上部外側還設置有轉動軸承且所述連接桿直接與所述轉動軸承固定連接。

優選地，所述入料機構包括皮帶輸送機、位于所述皮帶輸送機卸料端的入料溜槽以及位于所述入料溜槽側面的感應器，所述入料溜槽位于所述驅動機構兩端部外側的正上方。

優選地，所述連接桿與所述環形開口之間還設置有滾輪。

優選地，所述接料容器外殼優選為柵格通透網狀結構。

優選地，所述直線齒條的長度大于等于所述圓形齒輪的外徑。