[發明專利]基于物料屬性的智能分選系統及其分選方法

在審

• 申請號: 202110025067.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112845172A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊愛蘭
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/16;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于物料屬性的智能分選系統，該智能分選系統包括：驅動機構、所述驅動機構驅動且循環轉動的多個載物機構、識別單元、帶動所述載物機構自身旋轉的旋轉機構、入料機構、卸料機構以及控制單元；其中，

所述驅動機構包括位于兩端的主動齒輪和從動齒輪以及與所述主動齒輪和所述從動齒輪相匹配連接的柔性齒環；

所述載物機構包括位于所述驅動機構外側的環形支架、接料容器、一端與所述柔性齒環垂直連接且另一端與所述接料容器活動旋轉連接的連接桿、位于所述接料容器底部的重力傳感器、位于所述接料容器上端部的接料口，此外所述環形支架上部與所述柔性齒環平行處開設有環形開口且所述連接桿穿過所述環形開口；

所述識別單元包括識別框架、位于所述識別框架上方和外側的激光雷達以及位于所述識別框架內側且正對所述激光雷達的反射鏡；

所述旋轉機構包括位于所述接料容器上部外側的圓形齒輪以及位于所述識別框架內且水平布置在所述環形支架上的直線齒條；

所述卸料機構包括固定在所述環形支架上且位于所述環形開口下方的推桿單元以及固定所述接料容器外側下方的弧形翹桿。

2.根據權利要求1所述的智能分選系統，其特征在于：所述還包括有固定在所述環形支架上的清洗機構。

3.根據權利要求2所述的智能分選系統，其特征在于：所述清洗機構包括清洗空間和位于所述清洗空間上方的噴頭。

4.根據權利要求1所述的智能分選系統，其特征在于：所述接料容器上部外側還設置有轉動軸承且所述連接桿直接與所述轉動軸承固定連接。

5.根據權利要求1所述的智能分選系統，其特征在于：所述入料機構包括皮帶輸送機、位于所述皮帶輸送機卸料端的入料溜槽以及位于所述入料溜槽側面的感應器，所述入料溜槽位于所述驅動機構兩端部外側的正上方。

6.根據權利要求5所述的智能分選系統，其特征在于：所述連接桿與所述環形開口之間還設置有滾輪。

7.根據權利要求1所述的智能分選系統，其特征在于：所述接料容器外殼優選為柵格通透網狀結構。

8.根據權利要求7所述的智能分選系統，其特征在于：所述直線齒條的長度大于等于所述圓形齒輪的外徑。

9.根據權利要求8所述的智能分選系統，其特征在于：所述識別單元、所述旋轉機構、所述入料機構和所述卸料機構的數量均為且分別布置在所述環形支架兩側，進一步圍繞所述環形支架中心處呈中心對稱布置。

10.一種基于權利要求2至9中任一項所述智能分選系統的分選方法，該方法包括以下步驟：

a)首先所述感應器感應到下方所述接料容器到來時，則所述控制單元指令所述入料機構步進一次，物料經所述入料溜槽進入到所述接料容器；

b)其次所述接料容器進入到所述清洗機構內，完成對物料的清洗；

c)然后所述接料容器再進入到所述識別單元內，所述旋轉機構帶動所述接料容器自身旋轉，同時所述激光雷達從上方和側方對物料進行多方位的激光探測；

d)所述控制單元接收到來自所述重力傳感器和所述激光雷達傳回的數據，分析并得出物料的體積、重量以及密度等屬性值，

e)最后所述控制單元根據屬性值大小判斷并指令相應所述推桿單元執行動作，實現物料進入到相應的所述卸料溜槽中。