[發(fā)明專利]一種基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110025027.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112889391A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晴晴;陳亮;唐玲玲;白子文;陳黎卿;劉立超;王韋韋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C1/00
• 分類號(hào): A01C1/00;A01C14/00;A01C5/06
• 代理公司: 無(wú)錫風(fēng)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 單虎

本發(fā)明涉及甘蔗切種技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置。其包括上架,上架的底部設(shè)有底架，上架的內(nèi)部設(shè)有安裝放置裝置和機(jī)械手臂，上架和底架之間靠近邊緣的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)靠近上側(cè)的位置設(shè)有夾持裝置，夾持裝置的一側(cè)設(shè)有切割裝置，切割裝置的底部設(shè)有盛取裝置，切割裝置包括切割旋轉(zhuǎn)柱，切割旋轉(zhuǎn)柱一側(cè)上端和下端固定連接有切割刀片，兩個(gè)切割刀片的之間的切割旋轉(zhuǎn)柱上固定連接有撥桿。本發(fā)明主要解決在種植甘蔗的時(shí)候，需要人工提前將甘蔗砍成結(jié)狀，在對(duì)其進(jìn)行種植，種植甘蔗的速度慢，且在種植后，需要人工將泥土覆蓋在甘蔗桿結(jié)上，增加工人的工作量的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及甘蔗切種技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置。

背景技術(shù)

甘蔗，中藥名。為禾本科植物甘蔗的莖稈，為我國(guó)南方各地常見(jiàn)有栽培植物。具有清熱生津，潤(rùn)燥和中，解毒之功效。用于煩熱，消渴，嘔噦反胃，虛熱咳嗽，大便燥結(jié)，癰疽瘡腫。在種植甘蔗的時(shí)候，需要將甘蔗的桿結(jié)的位置埋入土地中，使甘蔗桿結(jié)發(fā)芽漲根，從而做到甘蔗種植的效果。

目前在種植甘蔗的時(shí)候，需要人工提前將甘蔗砍成結(jié)狀，在對(duì)其進(jìn)行種植，種植甘蔗的速度慢，且在種植后，需要人工將泥土覆蓋在甘蔗桿結(jié)上，增加工人的工作量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置，包括上架,所述上架的底部設(shè)有底架，所述上架的內(nèi)部設(shè)有安裝放置裝置和機(jī)械手臂，所述上架和底架之間靠近邊緣的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)靠近上側(cè)的位置設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置的一側(cè)設(shè)有切割裝置，所述切割裝置的底部設(shè)有盛取裝置，所述底架遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)設(shè)有壓覆裝置；

所述上架包括呈方形的上安裝板，所述上安裝板的上側(cè)固定連接有呈U形的防護(hù)架，所述上安裝板上側(cè)靠近中部的位置固定連接有喂入管；

所述底架包括底框架，所述底框架的上部四角處固定連接有固定連接柱，所述底框架底部一側(cè)左右對(duì)稱固定連接有分泥柱，所述分泥柱上固定連接有傾斜向外的分泥板，所述底框架底部的另一側(cè)左右對(duì)稱固定連接有覆泥柱，所述覆泥柱的一側(cè)固定連接有傾斜向內(nèi)的覆泥板，固定連接有所述覆泥柱的底框架上左右對(duì)稱固定連接有勾塊；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱的上側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸的一端和旋轉(zhuǎn)柱上固定連接有皮帶輪，兩個(gè)所述皮帶輪之間套設(shè)有皮帶，所述旋轉(zhuǎn)柱的兩端固定連接有移動(dòng)輪；

所述夾持裝置包括一側(cè)固定連接有橡膠墊的U形夾，所述U形夾的一側(cè)固定連接有滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱的一端固定連接有滑動(dòng)限制板，所述滑動(dòng)限制板的底部設(shè)有上表面固定連接有旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱的帶動(dòng)盤，所述帶動(dòng)盤的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定在帶動(dòng)盤上的夾持電機(jī)；

所述切割裝置包括切割旋轉(zhuǎn)柱，所述切割旋轉(zhuǎn)柱一側(cè)上端和下端固定連接有切割刀片，兩個(gè)所述切割刀片的之間的切割旋轉(zhuǎn)柱上固定連接有撥桿；

所述盛取裝置包括盛取盒，所述盛取盒的上側(cè)固定連接有收集管；

所述壓覆裝置包括覆壓架，所述覆壓架一側(cè)的底部鉸接有覆壓滾輪，所述覆壓架的一側(cè)左右對(duì)稱固定連接有鉸接放置柱。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，兩個(gè)所述分泥板遠(yuǎn)離分泥柱的一側(cè)之間固定連接有呈V形的分泥三角塊，所述覆泥柱遠(yuǎn)離覆泥板的一側(cè)固定連接有傾斜向外的擴(kuò)導(dǎo)泥板。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述帶動(dòng)盤上的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱插接在滑動(dòng)限制板的內(nèi)部，所述滑動(dòng)柱的左右側(cè)壁上開設(shè)有滑動(dòng)限位槽，所述滑動(dòng)限位槽的內(nèi)部設(shè)有限制滑塊，所述限制滑塊的一端固定連接在上安裝板的底部，所述U形夾的一端設(shè)置在喂入管的下側(cè)。