[發(fā)明專利]一種基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110025027.6
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112889391A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晴晴;陳亮;唐玲玲;白子文;陳黎卿;劉立超;王韋韋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C1/00
• 分類號(hào): A01C1/00;A01C14/00;A01C5/06
• 代理公司: 無錫風(fēng)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32461
• 代理人: 單虎

1.一種基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置，包括上架(1),其特征在于：所述上架(1)的底部設(shè)有底架(2)，所述上架(1)的內(nèi)部設(shè)有安裝放置裝置(3)和機(jī)械手臂(4)，所述上架(1)和底架(2)之間靠近邊緣的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)的一側(cè)靠近上側(cè)的位置設(shè)有夾持裝置(6)，所述夾持裝置(6)的一側(cè)設(shè)有切割裝置(7)，所述切割裝置(7)的底部設(shè)有盛取裝置(8)，所述底架(2)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置(5)的一側(cè)設(shè)有壓覆裝置(9)；

所述上架(1)包括呈方形的上安裝板(11)，所述上安裝板(11)的上側(cè)固定連接有呈U形的防護(hù)架(12)，所述上安裝板(11)上側(cè)靠近中部的位置固定連接有喂入管(13)；

所述底架(2)包括底框架(21)，所述底框架(21)的上部四角處固定連接有固定連接柱(22)，所述底框架(21)底部一側(cè)左右對(duì)稱固定連接有分泥柱(23)，所述分泥柱(23)上固定連接有傾斜向外的分泥板(231)，所述底框架(21)底部的另一側(cè)左右對(duì)稱固定連接有覆泥柱(24)，所述覆泥柱(24)的一側(cè)固定連接有傾斜向內(nèi)的覆泥板(241)，固定連接有所述覆泥柱(24)的底框架(21)上左右對(duì)稱固定連接有勾塊(26)；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括旋轉(zhuǎn)柱(51)，所述旋轉(zhuǎn)柱(51)的上側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)轉(zhuǎn)軸的一端和旋轉(zhuǎn)柱(51)上固定連接有皮帶輪(54)，兩個(gè)所述皮帶輪(54)之間套設(shè)有皮帶(55)，所述旋轉(zhuǎn)柱(51)的兩端固定連接有移動(dòng)輪(52)；

所述夾持裝置(6)包括一側(cè)固定連接有橡膠墊的U形夾(61)，所述U形夾(61)的一側(cè)固定連接有滑動(dòng)柱(63)，所述滑動(dòng)柱(63)的一端固定連接有滑動(dòng)限制板(64)，所述滑動(dòng)限制板(64)的底部設(shè)有上表面固定連接有旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱的帶動(dòng)盤(66)，所述帶動(dòng)盤(66)的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸固定在帶動(dòng)盤(66)上的夾持電機(jī)(65)；

所述切割裝置(7)包括切割旋轉(zhuǎn)柱(71)，所述切割旋轉(zhuǎn)柱(71)一側(cè)上端和下端固定連接有切割刀片(72)，兩個(gè)所述切割刀片(72)的之間的切割旋轉(zhuǎn)柱(71)上固定連接有撥桿(73)；

所述盛取裝置(8)包括盛取盒(81)，所述盛取盒(81)的上側(cè)固定連接有收集管(82)；

所述壓覆裝置(9)包括覆壓架(91)，所述覆壓架(91)一側(cè)的底部鉸接有覆壓滾輪(92)，所述覆壓架(91)的一側(cè)左右對(duì)稱固定連接有鉸接放置柱(96)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置，其特征在于：兩個(gè)所述分泥板(231)遠(yuǎn)離分泥柱(23)的一側(cè)之間固定連接有呈V形的分泥三角塊(232)，所述覆泥柱(24)遠(yuǎn)離覆泥板(241)的一側(cè)固定連接有傾斜向外的擴(kuò)導(dǎo)泥板(242)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置，其特征在于：所述帶動(dòng)盤(66)上的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)柱插接在滑動(dòng)限制板(64)的內(nèi)部，所述滑動(dòng)柱(63)的左右側(cè)壁上開設(shè)有滑動(dòng)限位槽(67)，所述滑動(dòng)限位槽(67)的內(nèi)部設(shè)有限制滑塊(68)，所述限制滑塊(68)的一端固定連接在上安裝板(11)的底部，所述U形夾(61)的一端設(shè)置在喂入管(13)的下側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置，其特征在于：所述U形夾(61)的一側(cè)設(shè)有外部包裹有橡膠圈的抵觸滾輪(62)，所述抵觸滾輪(62)的兩端鉸接有滾輪絞架(69)，所述滾輪絞架(69)的一端固定在上安裝板(11)的底部，所述夾持電機(jī)(65)外側(cè)壁固定安裝有夾持電機(jī)固定架，所述夾持電機(jī)固定架的一端螺釘連接在上安裝板(11)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的智能化甘蔗實(shí)時(shí)切種種植裝置，其特征在于：所述收集管(82)的上側(cè)設(shè)有上接環(huán)(84)，所述上接環(huán)(84)和收集管(82)之間的一側(cè)固定連接有呈半弧形的半弧板(83)，所述盛取盒(81)的一側(cè)開設(shè)有取出口(85)，所述底框架(21)內(nèi)部的左右兩側(cè)固定連接有盒體固定塊(28)，所述盛取裝置(8)設(shè)置在底框架(21)的內(nèi)部，所述盒體固定塊(28)的一端和盛取盒(81)的一側(cè)螺釘連接。