[發(fā)明專利]一種快速鎖緊的夾持裝置

有效

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• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112847422B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲東越;周朋舉;徐建安;展勇;高天順;楊青宇;趙東鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種快速鎖緊的夾持裝置，包括固定裝置、設(shè)置在固定裝置上的滑軌、設(shè)置在滑軌中的滑塊、與滑塊連接的鎖塊、與鎖塊鉸接的連桿三、設(shè)置在固定裝置上的電機、與電機輸出端連接的凸輪、鉸接在固定裝置上端的夾持手爪一和夾持手爪二，連桿三的端部與凸輪鉸接，在固定裝置上還鉸接有連桿二和連桿一，連桿一和連桿二的端部分別與夾持手爪一和夾持手爪二鉸接，連桿二和連桿一與提升桿的一端鉸接，提升桿的另一端與凸輪接觸，提升桿上設(shè)置有與鎖塊配合的凹槽。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)在夾持重量較大、運輸距離較大的工件時很難保證時刻的夾持狀態(tài)，存在安全隱患的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種快速鎖緊的夾持裝置，屬于工件搬運技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，形式各樣的工件也被生產(chǎn)和加工出來，因此，將生產(chǎn)加工好的工件安全準(zhǔn)確的運輸?shù)街付ㄎ恢檬侵陵P(guān)重要。當(dāng)前大部分的傳統(tǒng)夾持裝置在夾持工件時主要依靠動力設(shè)備提供的動力來對工件進(jìn)行夾持，這些夾持裝置在夾持和運輸方面也存在很多的缺點：一方面，傳統(tǒng)的夾持裝置所涉及的零部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不利于工業(yè)化的進(jìn)展；另一方面，傳統(tǒng)的夾持裝置在夾持重量較大、運輸距離較大的工件時很難保證時刻的夾持狀態(tài)，存在安全隱患，很難滿足運輸?shù)囊蟆?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題而提供一種快速鎖緊的夾持裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)在夾持重量較大、運輸距離較大的工件時很難保證時刻的夾持狀態(tài)，存在安全隱患的問題。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：包括固定裝置、設(shè)置在固定裝置上的滑軌、設(shè)置在滑軌中的滑塊、與滑塊連接的鎖塊、與鎖塊鉸接的連桿三、設(shè)置在固定裝置上的電機、與電機輸出端連接的凸輪、鉸接在固定裝置上端的夾持手爪一和夾持手爪二，連桿三的端部與凸輪鉸接，在固定裝置上還鉸接有連桿二和連桿一，連桿一和連桿二的端部分別與夾持手爪一和夾持手爪二鉸接，連桿二和連桿一與提升桿的一端鉸接，提升桿的另一端與凸輪接觸，提升桿上設(shè)置有與鎖塊配合的凹槽。

本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征：

1.所述鎖塊的伸出部分的端部設(shè)置有外螺紋，與滑塊的內(nèi)螺紋進(jìn)行螺紋連接。

2.在夾持裝置進(jìn)行夾持時，凸輪逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動前135度為回程階段，完成夾持手爪從張開到夾持的過程，同時，鎖塊從最遠(yuǎn)端往中間移動；轉(zhuǎn)動從135度到180度時，凸輪處于近休止角，行程沒有發(fā)生變化，同時，鎖塊運動到提升桿的凹槽中，保持夾持狀態(tài)；釋放時，凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，從180度轉(zhuǎn)動225度，處于近休止角，行程沒有發(fā)生變化，同時，鎖塊從提升桿的凹槽中運動出去，從225度轉(zhuǎn)動360度為推程階段，同時，鎖塊運動到最遠(yuǎn)端，完成夾持手爪從夾持到釋放的過程。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本專利驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用凸輪結(jié)構(gòu)，由于凸輪可根據(jù)輪廓曲線將回轉(zhuǎn)運動準(zhǔn)確可靠的轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹A(yù)期的運動規(guī)律，且運動可靠。因此，本專利中通過設(shè)計凸輪輪廓曲線，設(shè)置了相應(yīng)角度的推程、回程、近休止角和遠(yuǎn)休止角。并將所需要的運動規(guī)律準(zhǔn)確的傳遞給提升桿，使提升桿完成上下的移動，并在規(guī)定的時間到達(dá)相應(yīng)位置。

2.由于在運輸一些長距離的工件時，夾持機構(gòu)的安全性和可靠性尤為重要，要不然容易出現(xiàn)安全事故，本發(fā)明在固定裝置的內(nèi)部設(shè)置了滑塊和鎖塊的組合形式，在夾持和運輸工件時，在凸輪的作用下，推動提升桿上下移動，提升桿帶動連桿三轉(zhuǎn)動，連桿三帶動鎖塊和滑塊移動到提升桿上的凹槽中，完成了鎖緊的狀態(tài)，避免了在運輸過程中可能出現(xiàn)的夾持松動或者動力突然消失所造成的安全隱患。

3.本專利充分的利用各個部件間有限的結(jié)構(gòu)空間，通過固定裝置和手爪配合，在提升桿的作用下，驅(qū)動連桿一和連桿二帶動手爪在固定裝置內(nèi)部完成張開和閉合的動作，滑軌放置在固定裝置一側(cè)的內(nèi)部，在凸輪作用下，在提升桿、連桿三、鎖塊、滑塊和滑軌等部件的配合下，完成鎖緊狀態(tài)，這樣的結(jié)構(gòu)形式可以有效地解決裝置對于空間的要求。