[發明專利]一種快速鎖緊的夾持裝置

有效

• 申請號: 202110024968.8
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112847422B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 曲東越;周朋舉;徐建安;展勇;高天順;楊青宇;趙東鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速鎖緊的夾持裝置，其特征在于：包括固定裝置、設置在固定裝置上的滑軌、設置在滑軌中的滑塊、與滑塊連接的鎖塊、與鎖塊鉸接的連桿三、設置在固定裝置上的電機、與電機輸出端連接的凸輪、鉸接在固定裝置上端的夾持手爪一和夾持手爪二，連桿三的端部與凸輪鉸接，在固定裝置上還鉸接有連桿二和連桿一，連桿一和連桿二的端部分別與夾持手爪一和夾持手爪二鉸接，連桿二和連桿一與提升桿的一端鉸接，提升桿的另一端與凸輪接觸，提升桿上設置有與鎖塊配合的凹槽。

2.根據權利要求1所述的一種快速鎖緊的夾持裝置，其特征在于：所述鎖塊的伸出部分的端部設置有外螺紋，與滑塊的內螺紋進行螺紋連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種快速鎖緊的夾持裝置，其特征在于：在夾持裝置進行夾持時，凸輪逆時針轉動，轉動前135度為回程階段，完成夾持手爪從張開到夾持的過程，同時，鎖塊從最遠端往中間移動；轉動從135度到180度時，凸輪處于近休止角，行程沒有發生變化，同時，鎖塊運動到提升桿的凹槽中，保持夾持狀態；凸輪繼續轉動，從180度轉動225度，處于近休止角，行程沒有發生變化，同時，鎖塊從提升桿的凹槽中運動出去，從225度轉動360度為推程階段，同時，鎖塊運動到最遠端，完成夾持手爪從夾持到釋放的過程。