[發明專利]一種車聯網CAN數據上傳漏幀率的自動檢測方法

有效

• 申請號: 202110024324.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112600740B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 邵國君;吳銳
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L43/0829
• 分類號: H04L43/0829;H04L67/025;H04L67/12;H04L67/568;H04L69/30;H04L43/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種車聯網CAN數據上傳漏幀率的自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

（S1）云端給車端下發數據采集遠程配置文件，數據采集遠程配置文件中配置有需要采集的CAN報文，車端監控需要采集的CAN報文；

（S2）判斷監控的CAN報文的CANID中的數據值是否發生變化，若發生變化，則執行步驟（S3），否則，則執行步驟（S1）；

（S3）車端將該變化的CAN報文進行緩存，同時給當前變化的CAN報文增加時間戳，然后執行步驟（S4）；

（S4）對緩存的CAN報文進行解析，判定解析后的CAN報文是否為數據采集遠程配置文件中的數據，及其中的數據是否發生變化，若該CAN報文為數據采集遠程配置文件中的數據及其中數據發生變化，則將該CAN報文放入數據上傳隊列，然后執行步驟（S5）和步驟（S9）；否則，將該緩存的CAN 報文數據清除；

（S5）根據數據采集遠程配置文件中的采集規則，將數據上傳隊列中各項CANID的CAN報文進行歸類，若屬于周期采集，則執行步驟（S6）；若屬于變化采集，則執行步驟（S7）；

（S6）每過一個周期將該CANID的CAN報文的計數值加1并寫入計數值日志，隨后執行步驟（S8）；

（S7）直接將該CANID的CAN報文的計數值加1并寫入計數值日志，隨后執行步驟（S8）；

（S8）判斷是否發生發動機點火事件，若是，則將計數值日志上傳到云端；并進入步驟（S10）,否則，則重復執行步驟（S8）；

（S9）判定當前數據上傳隊列中的CAN報文的數量是否達到預設條數，若達到預設條數，則將當前數據上傳隊列匯總的CAN報文進行組包上傳到云端，并進入步驟（S10）；否則，重復執行步驟（S9）；

（S10）云端對車端上傳的計數值日志和數據上傳隊列匯總的CAN報文進行接收存儲、數據解析和漏幀識別，分別計算出周期采集和變化采集中各項CANID的CAN報文的漏幀率，實時生成數據漏幀率報告。

2.根據權利要求1所述的車聯網CAN數據上傳漏幀率的自動檢測方法，其特征在于，監控需要采集的CAN報文的CANID是否發生變化時需要過濾掉CAN報文RollingCounter值的變化以及CRC校驗值的變化。

3.根據權利要求1或2所述的車聯網CAN數據上傳漏幀率的自動檢測方法，其特征在于，每次發生發動機點火事件時且將當前計數值日志上傳后，會將車端的該計數值日志中各計數值清除。

4.根據權利要求3所述的車聯網CAN數據上傳漏幀率的自動檢測方法，其特征在于，車端存儲有用于對車端緩存CAN 報文數據進行解析的CAN總線解析規則的dbc文件。

5.根據權利要求1或2或4所述的車聯網CAN數據上傳漏幀率的自動檢測方法，其特征在于，云端對車端上傳的計數值日志和數據上傳隊列匯總的CAN報文進行接收存儲、數據解析和漏幀識別，分別計算出周期采集和變化采集中各項CANID的CAN報文的漏幀率，實時生成數據漏幀率報告，具體執行以下步驟：

云端將車端上傳的計數值日志和數據上傳隊列匯總的CAN報文進行解析，得到按照時間順序排列的需要上傳的數據項和數據值，以及各項CANID的CAN總線報文在每次點火周期的計數值，并解析后的數據存儲在云端數據庫中；

云端數據庫會在設定周期自動將漏幀率計算所需數據導出到漏幀率自動分析軟件；

漏幀率自動分析軟件根據各項數據計數值上傳的時間戳，分別統計出周期采集和變化采集在相同時段各項CANID的CAN報文上傳的總數和具有計數值的實際數量，再分別計算出周期采集和變化采集中各項CANID的CAN報文的漏幀率，實時生成數據漏幀率報告。