[發明專利]一種控制油門濾波的方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202110024068.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112879173B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳俊紅;黃應熹;桑海浪;陳中柱
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: F02D41/10
• 分類號: F02D41/10;F02D41/12;F02D41/14;F02D11/10;F02D29/02
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

本申請實施例公開了一種控制油門濾波的方法及相關裝置，可以適用快速變化的駕駛需求，滿足了加減速的響應性，提高了發動機性能。本申請包括：獲取駕駛車輛的初始油門開度；判斷初始油門開度是否大于預設油門濾波修正使用開度限值，若是，則獲取駕駛車輛的油門變化幅度值，油門變化幅度值為預設時間內油門踏板變化幅度的絕對值大小；判斷油門變化幅度值是否大于預設油門頻率濾波的油門開度限值，若是，則確定駕駛車輛的行駛狀態為加速狀態或者減速狀態；通過油門變化幅度值計算得到一級濾波參數；將一級濾波參數與預設濾波參數進行計算得到目標濾波參數；根據目標濾波參數對初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

技術領域

本申請實施例涉及發動機控制領域，特別涉及一種控制油門濾波的方法及相關裝置。

背景技術

目前市場上大量使用的電控發動機，其作為駕駛員需求關鍵輸入的油門踏板都是使用的電子油門，駕駛員加減速的操作通過不同程度的踩踏油門，把油門踏板位置轉化為電壓信號，再將電壓信號轉化為油門開度，基于油門開度計算出期望的扭矩。

電子油門本身具備結構輕，阻力小，響應靈敏的特性，然而過于靈敏的油門特性，也會帶來不利的影響，可能導致發動機的扭矩輸出不穩定，特別是在一些顛簸路況高頻的油門波動，導致扭矩輸出波動嚴重，振動噪聲大，油耗高。

為了緩解油門波動帶來的不利影響，現有技術方案中一般都設置了基于油門開度的分段濾波，然而因為分組設置確認后的濾波常數是固定不變的，不能隨油門波動情況調整，導致無法滿足加減速的響應性，無法兼顧不同場景需求。

發明內容

本申請提供了一種控制油門濾波的方法及相關裝置，可以適用快速變化的駕駛需求，滿足了加減速的響應性，提高了發動機性能，同時也兼顧了不同場景的需求。

本申請實施例第一方面提供了一種控制油門濾波的方法，包括：

獲取駕駛車輛的初始油門開度；

判斷所述初始油門開度是否大于預設油門濾波修正使用開度限值，若是，則獲取所述駕駛車輛的油門變化幅度值，所述油門變化幅度值為預設時間內油門踏板變化幅度的絕對值大小；

判斷所述油門變化幅度值是否大于預設油門頻率濾波的油門開度限值，若是，則確定所述駕駛車輛的行駛狀態為加速狀態或者減速狀態；

通過所述油門變化幅度值計算得到一級濾波參數；

將所述一級濾波參數與預設濾波參數進行計算得到目標濾波參數；

根據所述目標濾波參數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

可選的，在所述判斷所述初始油門開度是否大于預設油門濾波修正使用開度限值之后，所述方法還包括：

若否，則根據預設濾波參數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

可選的，在所述判斷所述油門變化幅度值是否大于預設油門頻率濾波的油門開度限值之后，所述方法還包括：

若否，則確定所述駕駛車輛的行駛狀態為勻速狀態，并計算修正濾波參數。

可選的，所述計算修正濾波參數，包括：

獲取所述駕駛車輛的油門開度；

根據所述油門開度計算油門波動頻率；

根據所述油門波動頻率以及所述油門開度對應的車速確認對應的修正濾波參數。

可選的，在所述根據所述油門波動頻率以及所述油門開度對應的車速確認對應的修正濾波參數之后，所述方法還包括：

通過油門變化幅度值計算得到一級濾波參數；

將所述修正濾波參數以及所述一級濾波參數進行計算得到二級濾波參數；