[發明專利]一種控制油門濾波的方法及相關裝置

有效

• 申請號: 202110024068.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112879173B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 陳俊紅;黃應熹;桑海浪;陳中柱
• 申請（專利權）人: 廣西玉柴機器股份有限公司
• 主分類號: F02D41/10
• 分類號: F02D41/10;F02D41/12;F02D41/14;F02D11/10;F02D29/02
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 王娟

1.一種控制油門濾波的方法，其特征在于，包括：

獲取駕駛車輛的初始油門開度；

判斷所述初始油門開度是否大于預設油門濾波修正使用開度限值，若是，則獲取所述駕駛車輛的油門變化幅度值，所述油門變化幅度值為預設時間內油門踏板變化幅度的絕對值大小；

判斷所述油門變化幅度值是否大于預設油門頻率濾波的油門開度限值，若是，則確定所述駕駛車輛的行駛狀態為加速狀態或者減速狀態；

通過所述油門變化幅度值計算得到一級濾波參數；

將所述一級濾波參數與預設濾波參數進行計算得到目標濾波參數；

根據所述目標濾波參數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述初始油門開度是否大于預設油門濾波修正使用開度限值之后，所述方法還包括：

若否，則根據預設濾波參數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述油門變化幅度值是否大于預設油門頻率濾波的油門開度限值之后，所述方法還包括：

若否，則確定所述駕駛車輛的行駛狀態為勻速狀態，并計算修正濾波參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述計算修正濾波參數，包括：

獲取所述駕駛車輛的油門開度；

根據所述油門開度計算油門波動頻率；

根據所述油門波動頻率以及所述油門開度對應的車速確認對應的修正濾波參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述計算修正濾波參數之后，所述方法還包括：

通過油門變化幅度值計算得到一級濾波參數；

將所述修正濾波參數以及所述一級濾波參數進行計算得到二級濾波參數；

將所述二級濾波參數與預設濾波參數進行計算得到目標濾波參數；

根據所述目標濾波參數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

6.一種控制油門濾波的裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取駕駛車輛的初始油門開度；

第一判斷單元，用于判斷所述初始油門開度是否大于預設油門濾波修正使用開度限值；

第二獲取單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述初始油門開度大于預設油門濾波修正使用開度限值之后，獲取所述駕駛車輛的油門變化幅度值，所述油門變化幅度值為預設時間內油門踏板變化幅度的絕對值大小；

第二判斷單元，用于判斷所述油門變化幅度值是否大于預設油門頻率濾波的油門開度限值；

第一確定單元，用于在所述第二判斷單元判斷所述油門變化幅度值大于預設油門頻率濾波的油門開度限值之后，確定所述駕駛車輛的行駛狀態為加速狀態或者減速狀態；

第一計算單元，用于通過所述油門變化幅度值計算得到一級濾波參數；

第二計算單元，用于將所述一級濾波參數與預設濾波參數進行計算得到目標濾波參數；

第一信號濾波單元，用于根據所述目標濾波參數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，在所述第一判斷單元之后，所述裝置還包括：

第二信號濾波單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述初始油門開度小于或等于預設油門濾波修正使用開度限值之后，根據預設濾波參數對所述初始油門開度進行信號濾波得到目標油門開度。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，在所述第二判斷單元之后，所述裝置還包括：

第二確定單元，用于在所述第二判斷單元判斷所述油門變化幅度值小于或等于預設油門頻率濾波的油門開度限值之后，確定所述駕駛車輛的行駛狀態為勻速狀態；

第三計算單元，用于計算修正濾波參數。