[發明專利]一種啤酒包裝異常的檢測方法、計算機設備、系統及介質

在審

• 申請號: 202110023860.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112849574A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 高良邦;張藝聰;吳鐘森;何志標;楊華;馮偉倫
• 申請（專利權）人: 廣州南沙珠江啤酒有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁

1.一種啤酒包裝異常的檢測方法，應用于計算機設備上，所述計算機設備與3D傳感器電性連接，所述3D傳感器安裝在放置有待測包裝箱的傳送帶的上方，所述待測包裝箱內放置有若干待測啤酒瓶，其特征在于，所述方法包括：

預先建立若干所述待測啤酒瓶的標準酒瓶模型和若干待測包裝箱的標準包裝箱模型；其中，所述標準包裝箱模型包括每一種所述待測標準包裝箱的標準尺寸，所述標準酒瓶模型包括所述待測啤酒瓶標準的輪廓、高度和數量；

實時檢測位于所述3D傳感器下方的每一所述待測包裝箱的包裝模型以及放置在所述待測包裝箱內的待測啤酒瓶的酒瓶模型；

將所述包裝模型、所述酒瓶模型分別與所述標準包裝箱模型、所述標準酒瓶模型相匹配；

若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號。

2.根據權利要求1所述的啤酒包裝異常的檢測方法，其特征在于，所述若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號的步驟，包括：

若所述包裝模型與所述標準包裝箱模型匹配不成功時，輸出啤酒包裝異常信號；

若所述酒瓶模型與所述標準酒瓶模型匹配不成功時，輸出啤酒包裝異常信號。

3.根據權利要求1所述的啤酒包裝異常的檢測方法，其特征在于，所述若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號的步驟，之后還包括：

輸出報警信號。

4.根據權利要求3所述的啤酒包裝異常的檢測方法，其特征在于，所述若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號的步驟，之后還包括：

控制傳送帶停止傳送。

5.根據權利要求1所述的啤酒包裝異常的檢測方法，其特征在于，所述3D傳感器為ifm牌的3D傳感器。

6.根據權利要求1所述的啤酒包裝異常的檢測方法，其特征在于，所述將所述包裝模型、所述酒瓶模型分別與所述標準包裝箱模型、所述標準酒瓶模型相匹配的步驟，之后還包括：

若匹配成功，則不執行操作。

7.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質是計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有啤酒包裝異常的檢測程序，所述啤酒包裝異常的檢測程序被處理器運行時執行如權利要求1-6任一項所述的讀寫請求的調度方法的步驟。

8.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有在所述處理器上運行的啤酒包裝異常的檢測程序，所述啤酒包裝異常的檢測程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-6任一項所述的啤酒包裝異常的檢測方法的步驟。

9.一種啤酒包裝異常的檢測系統，其特征在于，包括3D傳感器、傳送帶和如權利要求8的計算機設備，所述計算機設備與所述3D傳感器電性連接，所述3D傳感器安裝在放置有待測包裝箱的傳送帶的上方，所述待測包裝箱內放置有若干待測啤酒瓶。