[發(fā)明專利]一種啤酒包裝異常的檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110023860.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112849574A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高良邦;張藝聰;吳鐘森;何志標(biāo);楊華;馮偉倫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州南沙珠江啤酒有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/04
• 分類號(hào): B65B57/04
• 代理公司: 廣州新諾專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44100
• 代理人: 李德魁

本發(fā)明公開了一種啤酒包裝異常的檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)，其中檢測(cè)方法包括預(yù)先建立若干所述待測(cè)啤酒瓶的標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型和若干待測(cè)包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型包括每一種所述待測(cè)標(biāo)準(zhǔn)包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，所述標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型包括所述待測(cè)啤酒瓶標(biāo)準(zhǔn)的輪廓、高度和數(shù)量；實(shí)時(shí)檢測(cè)位于所述3D傳感器下方的每一所述待測(cè)包裝箱的包裝模型以及放置在所述待測(cè)包裝箱內(nèi)的待測(cè)啤酒瓶的酒瓶模型；將所述包裝模型、所述酒瓶模型分別與所述標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型、所述標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型相匹配；若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號(hào)；本發(fā)明可以提高啤酒包裝的檢測(cè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于啤酒包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種啤酒包裝異常的檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)。

背景技術(shù)

紙箱包裝機(jī)包裝一箱產(chǎn)品時(shí)，一般包裝成12瓶、24瓶等，包裝后需要檢測(cè)是否缺支等包裝異常產(chǎn)品，以防缺支包裝產(chǎn)品流入市場(chǎng)。目前使用的缺支檢測(cè)設(shè)備主要有兩種方式，一種為射線檢測(cè)方式，一種為稱重檢測(cè)方式，但都存在一定不足。射線檢測(cè)方式由于使用中設(shè)備有放射源產(chǎn)生，對(duì)安全管理較高，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)(早期使用的國產(chǎn)缺支檢測(cè)設(shè)備由于放射檢測(cè)值超標(biāo)已停用退回廠家)，在目前社會(huì)對(duì)安全要求越來越高的環(huán)境下，射線檢測(cè)設(shè)備逐步被其它檢測(cè)方法的設(shè)備代替，使用已越來越少；另一種稱重檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)原理為對(duì)包裝箱重量進(jìn)行檢測(cè)，與標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值對(duì)比，低于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值報(bào)警。但在實(shí)際使用中，酒機(jī)灌裝液位存在高度不同情況，在合格范圍內(nèi)，上下限的偏差會(huì)導(dǎo)至缺支不能有效檢測(cè)出來，如易拉罐330品種，23罐液位高限值比24罐低限值液位重量還高，這種情況下缺少一罐產(chǎn)品是不能有效檢測(cè)出來的，且對(duì)于包裝箱包裝異常的情況，也無法檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種啤酒包裝異常的檢測(cè)方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、系統(tǒng)及介質(zhì)，旨在提供一種更好的啤酒包裝異常的檢測(cè)方法。

為了解決上述問題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明提供一種啤酒包裝異常的檢測(cè)方法，應(yīng)用于計(jì)算機(jī)設(shè)備上，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備與3D傳感器電性連接，所述3D傳感器安裝在放置有待測(cè)包裝箱的傳送帶的上方，所述待測(cè)包裝箱內(nèi)放置有若干待測(cè)啤酒瓶，所述方法包括：

預(yù)先建立若干所述待測(cè)啤酒瓶的標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型和若干待測(cè)包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型包括每一所述待測(cè)標(biāo)準(zhǔn)包裝箱的標(biāo)準(zhǔn)尺寸，所述標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型包括所述待測(cè)啤酒瓶標(biāo)準(zhǔn)的輪廓、高度和數(shù)量；

實(shí)時(shí)檢測(cè)位于所述3D傳感器下方的每一所述待測(cè)包裝箱的包裝模型以及放置在所述待測(cè)包裝箱內(nèi)的待測(cè)啤酒瓶的酒瓶模型；

將所述包裝模型、所述酒瓶模型分別與所述標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型、所述標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型相匹配；

若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號(hào)的步驟，包括：

若所述包裝模型與所述標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型匹配不成功時(shí)，輸出啤酒包裝異常信號(hào)；

若所述酒瓶模型與所述標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型匹配不成功時(shí)，輸出啤酒包裝異常信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號(hào)的步驟，之后還包括：

輸出報(bào)警信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述若匹配不成功，輸出啤酒包裝異常信號(hào)的步驟，之后還包括：

控制傳送帶停止傳送。

進(jìn)一步的，所述3D傳感器為ifm牌的3D傳感器。

進(jìn)一步的，所述將所述包裝模型、所述酒瓶模型分別與所述標(biāo)準(zhǔn)包裝箱模型、所述標(biāo)準(zhǔn)酒瓶模型相匹配的步驟，之后還包括：

若匹配成功，則不執(zhí)行操作。