[發明專利]一種軸抱死檢測方法、裝置、設備及軌道交通車輛

在審

• 申請號: 202110023847.1
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112659903A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陳海鵬;劉飛;劉亞云;黃鎮;張安
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 趙曉榮

本申請公開了一種軸抱死檢測方法、裝置、設備及軌道交通車輛，所述方法包括：首先，獲取第一牽引電機的第一反饋角速度，獲取第二牽引電機的第二反饋角速度。然后，當第一反饋角速度為0時，根據第二反饋角速度獲得同步角速度。最后，當同步角速度與對應的預設同步角速度不一致時，判斷第一牽引電機的第一電流是否正常，若否，則第一牽引電機軸抱死故障。在不改變現有的硬件配置基礎上，通過優化TCU控制軟件，在速度傳感器輸出低電平時，通過檢測電流是否發生過流故障可以識別出牽引電機速度傳感器故障還是發生軸抱死故障，防止誤報故障對輪軸本身造成損壞和對行車秩序造成影響，進而降低列車的運行時間與成本、提高乘客的乘車舒適度。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其是涉及一種軸抱死檢測方法、裝置、設備及軌道交通車輛。

背景技術

為了保障列車運行的可靠性，軌道交通車輛不僅采用制動控制單元檢測軸抱死故障，還采用牽引控制單元(Traction control unit，TCU)檢測軸抱死故障，二者互為冗余。

發生軸抱死故障后，車輛必須施加緊急制動停車，然后讓司機人員下車檢查。但是，通過TCU檢測軸抱死故障時，經常會出現司機人員下車檢查后發現并沒有出現軸抱死故障，從而增加列車的運行時間與成本、降低乘客的乘車舒適度。

發明內容

針對上述問題，本申請提供一種軸抱死檢測方法、裝置、設備及軌道交通車輛，能夠提高通過TCU檢測軸抱死故障的正確率，從而降低列車的運行時間與成本、提高乘客的乘車舒適度。

本申請第一方面提供一種軸抱死檢測方法，包括：

獲取第一牽引電機的第一反饋角速度，獲取第二牽引電機的第二反饋角速度；其中，所述第一牽引電機與所述第二牽引電機對應同一個轉向架；

當所述第一反饋角速度為0時，根據所述第二反饋角速度獲得同步角速度；

當所述同步角速度與對應的預設同步角速度不一致時，判斷所述第一牽引電機的第一電流是否正常，若否，則所述第一牽引電機軸抱死故障；其中，所述預設同步角速度為軌道交通車輛正常運行時，所述第一牽引電機與所述第二牽引電機對應的同步角速度。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述第一牽引電機在軌道交通車輛正常運行時對應的第一牽引力；

所述判斷所述第一牽引電機的第一電流是否正常，具體包括：

通過所述第一牽引電機的第一電流與所述軌道交通車輛正常運行時對應的第一牽引力是否匹配，判斷所述第一牽引電機的第一電流是否正常。

可選的，所述判斷所述第一牽引電機的第一電流是否正常，具體包括：

通過所述第一牽引電機的第一電流在預設時間內的增量是否超過電流閾值，判斷所述第一牽引電機的第一電流是否正常。

可選的，通過所述第一牽引電機的第一電流互感器采集所述第一電流。

本申請第二方面提供一種軸抱死檢測裝置，其特征在于，包括：

反饋角速度獲取單元、同步角速度獲取單元和故障判斷單元；

所述反饋角速度獲取單元，用于獲取第一牽引電機的第一反饋角速度，獲取第二牽引電機的第二反饋角速度；其中，所述第一牽引電機與所述第二牽引電機對應同一個轉向架；

所述同步角速度獲取單元，用于當所述第一反饋角速度為0時，根據所述第二反饋角速度獲得同步角速度；

所述故障判斷單元，用于當所述同步角速度與對應的預設同步角速度不一致時，判斷所述第一牽引電機的第一電流是否正常，若否，則所述第一牽引電機軸抱死故障；其中，所述預設同步角速度為軌道交通車輛正常運行時，所述第一牽引電機與所述第二牽引電機對應的同步角速度。