[發(fā)明專利]一種鏡頭的調(diào)焦方法、裝置、終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110023726.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112866571B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉永青;岑權(quán);羅菁冬;呂夫友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳睿晟自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 冷仔

本申請(qǐng)適用于光學(xué)鏡頭領(lǐng)域，提供了一種鏡頭的調(diào)焦方法、裝置、終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，鏡頭包括多個(gè)透鏡組，該鏡頭的調(diào)焦方法包括：通過(guò)對(duì)目標(biāo)透鏡組進(jìn)行逐個(gè)自由度的姿態(tài)變更，并對(duì)每個(gè)自由度下對(duì)應(yīng)的第一感光圖像的篩選，獲得在各個(gè)自由度下的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將目標(biāo)透鏡組各個(gè)自由度對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整為各個(gè)自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的鏡頭的調(diào)焦方法能夠提高鏡頭的成像品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于光學(xué)鏡頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏡頭的調(diào)焦方法、裝置、終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著移動(dòng)電子設(shè)備的普及，被應(yīng)用于移動(dòng)電子設(shè)備的用于幫助使用者獲取影像(例如視頻或者圖像)的攝像模組的相關(guān)技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展和進(jìn)步。并且，在近年來(lái)，攝像模組在諸如無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、AR、VR、安防設(shè)備、可穿戴電子設(shè)備、手機(jī)平板等諸多的領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。

攝像模組包括一光學(xué)鏡頭和一感光芯片，光學(xué)鏡頭被設(shè)置于感光芯片的感光路徑，被物體反射的光線能夠自光學(xué)鏡頭進(jìn)入攝像模組的內(nèi)部并被感光芯片接收和進(jìn)行光電轉(zhuǎn)化，從而在后續(xù)攝像模組能夠獲得與物體相關(guān)的影像。

為了使影像達(dá)到更好的效果，一般在使用攝像模組前需要對(duì)鏡頭進(jìn)行調(diào)焦。但是，現(xiàn)有的鏡頭一般通過(guò)組立的方式制成整體，即通過(guò)鏡筒的堆疊組裝成一個(gè)完整的鏡頭，透鏡固定于鏡筒內(nèi)部，整個(gè)鏡頭的成像效果由鏡筒的生產(chǎn)與堆疊工藝決定，產(chǎn)品不良率高，鏡頭成像效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種鏡頭的調(diào)焦方法、裝置、終端和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可以解決現(xiàn)有的鏡頭的成像效果差的問(wèn)題。

本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供一種鏡頭的調(diào)焦方法，所述鏡頭包括多個(gè)透鏡組，所述鏡頭的調(diào)焦方法，包括：

對(duì)目標(biāo)透鏡組進(jìn)行第一自由度的姿態(tài)變更，并在每次姿態(tài)變更后獲取光線經(jīng)過(guò)所述多個(gè)透鏡組所形成的第一感光圖像；其中，所述目標(biāo)透鏡組為所述多個(gè)透鏡組中的一個(gè)透鏡組；

對(duì)所述第一感光圖像進(jìn)行篩選，得到滿足所述第一自由度對(duì)應(yīng)的參數(shù)條件的第一目標(biāo)圖像；

將所述第一目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)透鏡組的第一自由度的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)透鏡組的第一自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；

對(duì)所述目標(biāo)透鏡組進(jìn)行第二自由度的姿態(tài)變更，并在每次姿態(tài)變更后獲取光線經(jīng)過(guò)所述多個(gè)透鏡組所形成的第二感光圖像，對(duì)所述第二感光圖像進(jìn)行篩選，得到滿足所述第二自由度對(duì)應(yīng)的參數(shù)條件的第二目標(biāo)圖像，并將所述第二目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)透鏡組的第二自由度的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)透鏡組的第二自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；依此類推，直至得到所述目標(biāo)透鏡組各個(gè)自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；

將所述目標(biāo)透鏡組各個(gè)自由度對(duì)應(yīng)的姿態(tài)調(diào)整為所述各個(gè)自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的姿態(tài)。

本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供的一種鏡頭的調(diào)焦裝置，所述鏡頭包括多個(gè)透鏡組，所述鏡頭的調(diào)焦裝置，包括：

變更單元，用于對(duì)目標(biāo)透鏡組進(jìn)行第一自由度的姿態(tài)變更，并在每次姿態(tài)變更后獲取光線經(jīng)過(guò)所述多個(gè)透鏡組所形成的第一感光圖像；其中，所述目標(biāo)透鏡組為所述多個(gè)透鏡組中的一個(gè)透鏡組；

篩選單元，用于對(duì)所述第一感光圖像進(jìn)行篩選，得到滿足所述第一自由度對(duì)應(yīng)的參數(shù)條件的第一目標(biāo)圖像；

確定單元，用于將所述第一目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)透鏡組的第一自由度的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)透鏡組的第一自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；

循環(huán)單元，用于對(duì)所述目標(biāo)透鏡組進(jìn)行第二自由度的姿態(tài)變更，并在每次姿態(tài)變更后獲取光線經(jīng)過(guò)所述多個(gè)透鏡組所形成的第二感光圖像，對(duì)所述第二感光圖像進(jìn)行篩選，得到滿足所述第二自由度對(duì)應(yīng)的參數(shù)條件的第二目標(biāo)圖像，并將所述第二目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)透鏡組的第二自由度的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為所述目標(biāo)透鏡組的第二自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；依此類推，直至得到所述目標(biāo)透鏡組各個(gè)自由度的目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；