[發明專利]一種鏡頭的調焦方法、裝置、終端和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110023726.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112866571B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 葉永青;岑權;羅菁冬;呂夫友
• 申請（專利權）人: 深圳睿晟自動化技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 冷仔

1.一種鏡頭的調焦方法，其特征在于，所述鏡頭包括多個透鏡組；所述鏡頭的調焦方法，包括：

對目標透鏡組進行第一自由度的姿態變更，并在每次姿態變更后獲取光線經過所述多個透鏡組所形成的第一感光圖像；其中，所述目標透鏡組為所述多個透鏡組中的一個透鏡組；

對所述第一感光圖像進行篩選，得到滿足所述第一自由度對應的參數條件的第一目標圖像；

將所述第一目標圖像對應的所述目標透鏡組的第一自由度的姿態數據作為所述目標透鏡組的第一自由度的目標姿態數據；

對所述目標透鏡組進行第二自由度的姿態變更，并在每次姿態變更后獲取光線經過所述多個透鏡組所形成的第二感光圖像，對所述第二感光圖像進行篩選，得到滿足所述第二自由度對應的參數條件的第二目標圖像，并將所述第二目標圖像對應的所述目標透鏡組的第二自由度的姿態數據作為所述目標透鏡組的第二自由度的目標姿態數據；依此類推，直至得到所述目標透鏡組各個自由度的目標姿態數據；

將所述目標透鏡組各個自由度對應的姿態調整為所述各個自由度的目標姿態數據對應的姿態。

2.如權利要求1所述的鏡頭的調焦方法，其特征在于，所述鏡頭的調焦方法還包括：

依次對所述多個透鏡組中的每個透鏡組進行姿態變更，分別得到所述多個透鏡組中的每個透鏡組對應的各個自由度的目標姿態數據，并將所述多個透鏡組中的每個透鏡組各個自由度對應的姿態分別調整為各個透鏡組各自對應的各個自由度的目標姿態數據。

3.如權利要求1或2所述的鏡頭的調焦方法，其特征在于，在所述對目標透鏡組進行第一自由度的姿態變更之前，包括：

對所述鏡頭的透鏡進行分組，得到所述多個透鏡組，并且，所述多個透鏡組中每個透鏡組至少包含一個透鏡。

4.如權利要求1或2所述的鏡頭的調焦方法，其特征在于，所述多個透鏡組包含第一透鏡組和第二透鏡組；

所述對目標透鏡組進行第一自由度的姿態變更，包括：

將所述第一透鏡組作為目標透鏡組，以所述第二透鏡組為參考物建立坐標系；

將所述目標透鏡組，沿著所述第一自由度對應的坐標軸移動預設距離；

或者，將所述目標透鏡組，沿著所述第一自由度對應的坐標軸旋轉預設角度。

5.如權利要求4所述的鏡頭的調焦方法，其特征在于，所述對目標透鏡組進行第一自由度的姿態變更為將所述目標透鏡組沿著X軸或Y軸旋轉預設角度；

相應的，所述對所述第一感光圖像進行篩選，得到滿足所述第一自由度對應的參數條件的目標圖像，包括：

分別計算各個所述第一感光圖像中各個圖像區域對應的離焦曲線，并計算每個所述第一感光圖像中的各個離焦曲線之間的峰值的差值，得到每個所述第一感光圖像對應的所述差值的第一最大差值；

從多個所述第一感光圖像中篩選出所述第一最大差值最小的所述第一感光圖像，并將所述第一最大差值最小的所述第一感光圖像確認為所述目標圖像。

6.如權利要求4所述的鏡頭的調焦方法，其特征在于，所述對目標透鏡組進行第一自由度的姿態變更為將所述目標透鏡組沿著X軸或Y軸移動預設距離，或者所述對目標透鏡組進行第一自由度的姿態變更為沿著Z軸旋轉預設角度；

所述對所述第一感光圖像進行篩選，得到滿足所述第一自由度對應的參數條件的目標圖像，包括：

分別計算多個所述第一感光圖像的離焦曲線的空間頻率響應峰值；

從多個所述第一感光圖像中篩選出所述空間頻率響應峰值最大的所述第一感光圖像，并將所述空間頻率響應峰值最大的所述第一感光圖像確認為所述目標圖像。