[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)泊車(chē)支付裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110023708.9
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112721918A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡弘杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海寅家電子科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/06
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/06;B60W40/02;B60W50/08;B60W50/14;G08G1/14;E01F13/04;E04H6/42;G07B15/02;G07C9/00
• 代理公司: 上海波拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

1.一種自動(dòng)泊車(chē)支付裝置，其特征在于，包括：采集模塊、控制器、顯示屏，其中；

所述采集模塊用于獲取車(chē)外周?chē)h(huán)境信息，并將獲取的車(chē)外周?chē)h(huán)境信息提供給控制器；

所述控制器與采集模塊和顯示屏相連，用于根據(jù)車(chē)外周?chē)h(huán)境信息判斷是否進(jìn)入泊車(chē)模式，若判斷結(jié)果為進(jìn)入泊車(chē)模式，則根據(jù)車(chē)外周?chē)h(huán)境信息得到車(chē)外空停車(chē)位信息，并將得到的空停車(chē)位信息發(fā)送到顯示屏上進(jìn)行顯示，選擇最優(yōu)停車(chē)位，控制器將選擇的停車(chē)位信息和車(chē)輛識(shí)別碼發(fā)送至停車(chē)系統(tǒng)，停車(chē)系統(tǒng)根據(jù)停車(chē)位信息與車(chē)輛識(shí)別碼，控制車(chē)位鎖解鎖并進(jìn)行收費(fèi)計(jì)時(shí)，控制器根據(jù)得到的車(chē)位鎖解鎖狀態(tài)后和停車(chē)位信息控制車(chē)輛自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)位，車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)時(shí)，停車(chē)系統(tǒng)則根據(jù)車(chē)輛停留時(shí)長(zhǎng)并生成停車(chē)費(fèi)推送給控制器，控制器自動(dòng)將停車(chē)費(fèi)支付給停車(chē)系統(tǒng)，并根據(jù)車(chē)外周?chē)h(huán)境信息控制車(chē)輛駛出停車(chē)位。

2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊包括廣角攝像頭。

3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采集模塊安裝在車(chē)輛前方位置、車(chē)輛后方位置、車(chē)輛左后視鏡位置和車(chē)輛右后視鏡位置處。

4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，在車(chē)輛前方位置、車(chē)輛后方位置、車(chē)輛左后視鏡和車(chē)輛右后視鏡位置處分別安裝一個(gè)廣角攝像頭，車(chē)外周?chē)h(huán)境信息包括靜態(tài)圖像或者動(dòng)態(tài)視頻中的至少一種。

5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述顯示屏為觸摸顯示屏，所述控制器為車(chē)輛的電子控制單元。

6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制器還用于獲知車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中包括駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)或停車(chē)位信息，而判斷出進(jìn)入泊車(chē)模式，若車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中未包括駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)或停車(chē)位信息，則判斷未進(jìn)入泊車(chē)模式；停車(chē)系統(tǒng)的感應(yīng)器感應(yīng)到車(chē)輛駛出停車(chē)位，則判斷為車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)，停車(chē)系統(tǒng)的感應(yīng)器未感應(yīng)到車(chē)輛駛出停車(chē)位，則判斷為車(chē)輛未泊車(chē)出庫(kù)；或者控制器獲知車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中包括駛出停車(chē)位信息，而判斷出車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)，并將車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)信息發(fā)送給停車(chē)系統(tǒng)，控制器獲知車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中未包括駛出停車(chē)位信息，則判斷為車(chē)輛未泊車(chē)出庫(kù)。

7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述停車(chē)位信息包括停車(chē)位的條碼信息。

8.一種自動(dòng)泊車(chē)支付方法，其特征在于，包括：

采集模塊獲取車(chē)外周?chē)h(huán)境信息，并將獲取的車(chē)外周?chē)h(huán)境信息提供給控制器；

所述控制器根據(jù)車(chē)外周?chē)h(huán)境信息判斷是否進(jìn)入泊車(chē)模式；

若判斷結(jié)果為進(jìn)入泊車(chē)模式，則根據(jù)車(chē)外周?chē)h(huán)境信息得到車(chē)外空停車(chē)位信息，并將得到的空停車(chē)位信息發(fā)送到顯示屏上進(jìn)行顯示；

選擇最優(yōu)停車(chē)位，控制器將選擇的停車(chē)位信息和車(chē)輛識(shí)別碼發(fā)送至停車(chē)系統(tǒng)，停車(chē)系統(tǒng)根據(jù)停車(chē)位信息與車(chē)輛識(shí)別碼，控制車(chē)位鎖解鎖并進(jìn)行收費(fèi)計(jì)時(shí)，控制器根據(jù)得到的車(chē)位鎖解鎖狀態(tài)后和停車(chē)位信息控制車(chē)輛自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)位；

車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)時(shí)，停車(chē)系統(tǒng)則根據(jù)車(chē)輛停留時(shí)長(zhǎng)并生成停車(chē)費(fèi)推送給控制器，控制器自動(dòng)將停車(chē)費(fèi)支付給停車(chē)系統(tǒng)，并根據(jù)車(chē)外周?chē)h(huán)境信息控制車(chē)輛駛出停車(chē)位。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器根據(jù)車(chē)外周?chē)h(huán)境信息判斷是否進(jìn)入泊車(chē)模式，包括：

所述控制器獲知車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中包括駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)或停車(chē)位信息，而判斷出進(jìn)入泊車(chē)模式，若車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中未包括駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)或停車(chē)位信息，則判斷未進(jìn)入泊車(chē)模式。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，判斷車(chē)輛是否泊車(chē)出庫(kù)，包括：

停車(chē)系統(tǒng)的感應(yīng)器感應(yīng)到車(chē)輛駛出車(chē)庫(kù)，則判斷為車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)，停車(chē)系統(tǒng)的感應(yīng)器未感應(yīng)到車(chē)輛駛出車(chē)庫(kù)，則判斷為車(chē)輛未泊車(chē)出庫(kù)；或者

控制器獲知車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中包括駛出停車(chē)位信息，而判斷出車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)，并將車(chē)輛泊車(chē)出庫(kù)信息發(fā)送給停車(chē)系統(tǒng)，控制器獲知車(chē)外周?chē)h(huán)境信息中未包括駛出停車(chē)位信息，則判斷為車(chē)輛未泊車(chē)出庫(kù)。