[發明專利]自動泊車支付裝置及方法

在審

• 申請號: 202110023708.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112721918A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 胡弘杰
• 申請（專利權）人: 上海寅家電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02;B60W50/08;B60W50/14;G08G1/14;E01F13/04;E04H6/42;G07B15/02;G07C9/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 張媛

本申請公開了一種自動泊車支付裝置及方法，其中，自動泊車支付裝置包括：采集模塊、控制器、顯示屏，采集模塊用于獲取車外周圍環境信息；控制器用于若判斷結果為進入泊車模式，則根據車外周圍環境信息得到車外空停車位信息，選擇最優停車位，控制器將選擇的停車位信息和車輛識別碼發送至停車系統，停車系統根據停車位信息與車輛識別碼，控制車位鎖解鎖并進行收費計時，控制器根據得到的車位鎖解鎖狀態后和停車位信息控制車輛自動駛入停車位，車輛泊車出庫時，根據車輛停留時長并生成停車費推送給控制器，控制器自動將停車費支付給停車系統，并根據車外周圍環境信息控制車輛駛出停車位。本申請能夠自動泊車并支付，提高泊車效率和安全性。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，特別是涉及一種自動泊車支付裝置及方法。

背景技術

隨著經濟的發展，汽車得到了進一步的普及，成為了人們日常生活中不可或缺的交通工具。隨著汽車數量的急劇增加，現有停車區域的固定車位數量有限，已經無法滿足人們的停車需要。

此外，目前的停車區域主要是人工操作，例如駕駛員需要花費大量時間去尋找停車位，再耗費大量精力將車輛駛入停車位，停車完畢由駕駛員支付車費后，再駕駛汽車離開停車場。這樣會耗費駕駛員大量時間和精力去排隊，會出現人工效率低、亂收費、交通擁堵等現象，不能滿足人們停車的個性化體驗。

前面的敘述在于提供一般的背景信息，并不一定構成現有技術。

發明內容

本申請的目的在于提供一種自動泊車支付裝置及方法，能夠自動泊車并支付，提高泊車效率和安全性。

為達到上述目的，本申請的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本申請實施例提供了一種自動泊車支付裝置，包括：采集模塊、控制器、顯示屏，采集模塊用于獲取車外周圍環境信息，并將獲取的車外周圍環境信息提供給控制器；所述控制器與采集模塊和顯示屏相連，用于根據車外周圍環境信息判斷是否進入泊車模式，若判斷結果為進入泊車模式，則根據車外周圍環境信息得到車外空停車位信息，并將得到的空停車位信息發送到顯示屏上進行顯示，選擇最優停車位，控制器將選擇的停車位信息和車輛識別碼發送至停車系統，停車系統根據停車位信息與車輛識別碼，控制車位鎖解鎖并進行收費計時，控制器根據得到的車位鎖解鎖狀態后和停車位信息控制車輛自動駛入停車位，車輛泊車出庫時，停車系統則根據車輛停留時長并生成停車費推送給控制器，控制器自動將停車費支付給停車系統，并根據車外周圍環境信息控制車輛駛出停車位。

作為其中一種實施方式，所述采集模塊包括廣角攝像頭。

作為其中一種實施方式，所述采集模塊安裝在車輛前方位置、車輛后方位置、車輛左后視鏡位置和車輛右后視鏡位置處。

作為其中一種實施方式，在車輛前方位置、車輛后方位置、車輛左后視鏡和車輛右后視鏡位置處分別安裝一個廣角攝像頭，車外周圍環境信息包括靜態圖像或者動態視頻中的至少一種。

作為其中一種實施方式，所述顯示屏為觸摸顯示屏，所述控制器為車輛的電子控制單元。

作為其中一種實施方式，所述控制器還用于獲知車外周圍環境信息中包括駛入停車場或停車位信息，而判斷出進入泊車模式，若車外周圍環境信息中未包括駛入停車場或停車位信息，則判斷未進入泊車模式；停車系統的感應器感應到車輛駛出停車位，則判斷為車輛泊車出庫，停車系統的感應器未感應到車輛駛出停車位，則判斷為車輛未泊車出庫；或者控制器獲知車外周圍環境信息中包括駛出停車位信息，而判斷出車輛泊車出庫，并將車輛泊車出庫信息發送給停車系統，控制器獲知車外周圍環境信息中未包括駛出停車位信息，則判斷為車輛未泊車出庫。

作為其中一種實施方式，所述停車位信息包括停車位的條碼信息。

第二方面，本申請實施例提供了一種自動泊車支付方法，包括：

采集模塊獲取車外周圍環境信息，并將獲取的車外周圍環境信息提供給控制器；