[發(fā)明專利]手指定位裝置、美甲機、手指定位方法及美甲方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110023591.4
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112690552B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊丙輝;邱騰熙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海魅奈兒科技有限公司
• 主分類號: A45D29/00
• 分類號: A45D29/00;A45D29/22
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發(fā)明涉的實施例涉及一種美甲機，具體涉及一種手指定位裝置、美甲機、手指定位方法及美甲方法，該手指定位裝置包括：指托、指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、攝像模塊和夾緊機構(gòu)；指托用于承托手指，指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)與指托連接，指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動指托繞其軸線方向轉(zhuǎn)動；攝像模塊與指托相對設(shè)置，夾緊機構(gòu)設(shè)置于指托上；夾緊機構(gòu)、指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、攝像模塊均與美甲機的主控模塊通訊連接。在實際應(yīng)用時，主控模塊根據(jù)攝像模塊獲得的圖像，判斷指托內(nèi)的手指的指甲面是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)，在判定指甲面發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，控制指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，使指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動指托繞其軸線朝與指甲面偏轉(zhuǎn)的相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而消除指甲面的偏轉(zhuǎn)，提高打印的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種美甲機，特別涉及一種美甲機的手托、美甲機及美甲機。

背景技術(shù)

美甲機，作為一種能夠在自然甲和人工甲上畫出圖案的彩繪設(shè)備，已被越來越多的美甲店進(jìn)行使用。雖然，通過美甲機進(jìn)行美甲相比人工美甲而言，具有速度快、且無需操作人員經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)即可實現(xiàn)美甲操作，但目前現(xiàn)有的美甲機，在進(jìn)行美甲時，為了保證能夠準(zhǔn)確的將相應(yīng)的圖案打印至指甲上，就需要將待美甲的手指準(zhǔn)確的放置在美甲機的打印位，但由于人為放置必定會存在一定的誤差，同時在打印過程中，手指難免會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象，因此會極大的影響打印質(zhì)量。另外，由于美甲機自身結(jié)構(gòu)的限制，在進(jìn)行美甲的過程中，一般只能實現(xiàn)對一根手指的美甲，即目前的美甲機只具備對一根手指進(jìn)行定位，從而導(dǎo)致如顧客需要對雙手的十根手指均需要進(jìn)行美甲，就需要顧客擺放10次，同時由于每次擺放都需要重新校準(zhǔn)打印平面，從而導(dǎo)致整個美甲的過程還是較為漫長。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種手指定位裝置、美甲機、手指定位方法及美甲方法，可極大提高美甲機的美甲效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種手指定位裝置，包括：

指托，用于承托手指；

指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，與所述指托連接，用于驅(qū)動所述指托繞其軸線方向轉(zhuǎn)動；

攝像模塊，用于獲取所述指托的圖像；

夾緊機構(gòu)，設(shè)置于所述指托上，用于夾緊并固定手指；

所述夾緊機構(gòu)、所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述攝像模塊均與美甲機的主控模塊通訊連接；

其中，所述主控模塊用于根據(jù)所述攝像模塊獲得的所述圖像，判斷所述指托內(nèi)的手指的指甲面是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)，所述主控模塊還用于在判定所述指甲面發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，控制所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，使所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述指托繞其軸線朝與所述指甲面偏轉(zhuǎn)的相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動；

所述主控模塊還用于在所述指甲面的偏轉(zhuǎn)消除后，控制所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)停止工作，并將當(dāng)前的所述指甲面作為打印面。

另外，本發(fā)明的實施方式還提供了一種美甲機，包括：

手托和打印模塊；所述手托和所述打印模塊沿預(yù)設(shè)直線的方向彼此相對設(shè)置；

如上所述的手指定位裝置，設(shè)置于所述手托相對于所述打印模塊的一側(cè)；

手托升降驅(qū)動機構(gòu)，與所述手托連接，用于驅(qū)動所述手托相對于所述打印模塊進(jìn)行直線運動；

主控模塊，分別與所述打印模塊、所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、攝像模塊和所述手托升降驅(qū)動機構(gòu)通訊連接；

其中，所述主控模塊用于控制所述手托升降驅(qū)動機構(gòu)，使所述手托升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述手托朝所述打印模塊的方向運動至打印位，或使所述手托升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述手托朝遠(yuǎn)離所述打印模塊的方向運動至初始位；

當(dāng)所述手托運動至打印位后，所述主控模塊還用于根據(jù)得到的所述打印面，控制所述打印模塊將預(yù)設(shè)的圖案打印于所述打印面。