[發(fā)明專利]手指定位裝置、美甲機、手指定位方法及美甲方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110023591.4
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112690552B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊丙輝;邱騰熙
• 申請（專利權(quán)）人: 上海魅奈兒科技有限公司
• 主分類號: A45D29/00
• 分類號: A45D29/00;A45D29/22
• 代理公司: 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種手指定位裝置，其特征在于，包括：

指托，用于承托手指；

指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，與所述指托連接，用于驅(qū)動所述指托繞其軸線方向轉(zhuǎn)動；

攝像模塊，用于獲取所述指托的圖像；

夾緊機構(gòu)，設置于所述指托上，用于夾緊并固定手指；

所述夾緊機構(gòu)、所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、所述攝像模塊均與美甲機的主控模塊通訊連接；

其中，所述主控模塊用于根據(jù)所述攝像模塊獲得的所述圖像，判斷所述指托內(nèi)的手指的指甲面是否發(fā)生偏轉(zhuǎn)，所述主控模塊還用于在判定所述指甲面發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，控制所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，使所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述指托繞其軸線朝與所述指甲面偏轉(zhuǎn)的相反方向進行轉(zhuǎn)動；

所述主控模塊還用于在所述指甲面的偏轉(zhuǎn)消除后，控制所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)停止工作，并將當前的所述指甲面作為打印面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手指定位裝置，其特征在于，所述指托；具有頂側(cè)、與所述頂側(cè)相對的底側(cè)；所述頂側(cè)開設放置手指的槽體，所述槽體沿槽長方向延伸，使所述指托沿所述槽長方向的其中一端形成缺口，而另一端形成與所述缺口相對的指尖定位部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手指定位裝置，其特征在于，所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺桿，包括：與所述指托的所述底側(cè)連接的固定部、遠離所述固定部設置的活動部；

指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，與所述活動部連接；所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述擺桿繞所述指托的軸線方向轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手指定位裝置，其特征在于，所述擺桿還包括：連接所述固定部和所述活動部的擺桿本體，所述擺桿本體垂直于所述指托的底側(cè)或平行于所述指托的底側(cè)；

指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括：指托旋轉(zhuǎn)電機、與所述指托旋轉(zhuǎn)電機的主軸同軸連接的螺桿，所述螺桿的軸線方向垂直于所述擺桿本體，所述擺桿的所述活動部套接于所述螺桿上，并與所述螺桿螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手指定位裝置，其特征在于，所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括：

第一檢測模塊和第二檢測模塊，沿所述擺桿本體的轉(zhuǎn)動方向彼此相對設置；

所述第一檢測模塊用于所述擺桿本體朝遠離所述第二檢測模塊的方向轉(zhuǎn)動時，對所述擺桿本體進行檢測，還用于在檢測到所述擺桿本體時，輸出第一電信號；

所述第二檢測模塊用于所述擺桿本體朝遠離所述第一檢測模塊的方向轉(zhuǎn)動時，對所述擺桿本體進行檢測，還用于在檢測到所述擺桿本體時，輸出第二電信號；

所述第一檢測模塊、所述第二檢測模塊和所述指托旋轉(zhuǎn)電機均與所述主控模塊通訊連接，所述主控模塊用于接收所述第一電信號和所述第二電信號，并用于在接收到所述第一電信號或所述第二電信號時，控制所述指托旋轉(zhuǎn)電機停止工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手指定位裝置，其特征在于，所述指托旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)還包括：

第一編碼器，套接于所述指托旋轉(zhuǎn)電機的主軸上，并與所述主控模塊通訊連接；

所述第一編碼器用于實時檢測所述指托旋轉(zhuǎn)電機的所述主軸的旋轉(zhuǎn)角度，并實時將檢測到的所述主軸的所述旋轉(zhuǎn)角度上傳至所述主控模塊，所述主控模塊用于根據(jù)接收到的所述旋轉(zhuǎn)角度對所述指托旋轉(zhuǎn)電機進行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手指定位裝置，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括：

限位條，與所述指托的所述頂側(cè)相對設置；

氣囊，固設于所述槽體內(nèi)，并與所述限位條彼此相對；

閥模塊，具有與所述氣囊連接的出氣端、與外部氣源連接的進氣端；

壓力檢測模塊，設置于所述氣囊內(nèi)，用于實時檢測所述氣囊在充氣時的壓力值；

所述閥模塊、所述壓力檢測模塊均與所述主控模塊通訊連接，所述壓力檢測模塊還用于將檢測到的壓力值上傳至所述主控模塊，所述主控模塊用于在接收到的所述壓力值達到預設值時，關閉所述閥模塊。