[發(fā)明專利]緊固件尺寸合規(guī)性檢驗(yàn)方法、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110023557.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112857216B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉連英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐旸
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 北京博訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 宣海燕

本發(fā)明提供一種基于緊固件投影圖像的緊固件尺寸合規(guī)性檢驗(yàn)方法、檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)系統(tǒng)及介質(zhì)，該方法包括：獲取待檢驗(yàn)緊固件的投影圖像，并從投影圖像包含的俯視投影圖像中識(shí)別出橢圓輪廓線，根據(jù)橢圓輪廓線的長(zhǎng)軸值和短軸值，確定待檢驗(yàn)緊固件的軸線相對(duì)于水平檢驗(yàn)工作臺(tái)的傾角；根據(jù)待檢驗(yàn)緊固件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)表，確定俯視投影圖像中的待檢測(cè)俯視尺寸并檢測(cè)得到尺寸值；根據(jù)傾角對(duì)待檢測(cè)俯視尺寸的尺寸值修正，獲得待檢驗(yàn)緊固件的俯視測(cè)量尺寸值；判斷俯視測(cè)量尺寸值與待檢測(cè)俯視尺寸在標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)表中的俯視參考標(biāo)準(zhǔn)值是否匹配，并根據(jù)判斷結(jié)果檢驗(yàn)待檢驗(yàn)緊固件尺寸的合規(guī)性。本發(fā)明通過(guò)修正來(lái)準(zhǔn)確高效的測(cè)量緊固件尺寸，提高了緊固件尺寸檢驗(yàn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢驗(yàn)測(cè)量處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于緊固件投影圖像的緊固件尺寸合規(guī)性檢驗(yàn)方法、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，螺栓、螺柱、螺釘?shù)染o固件是不可或缺的部件，在各行各業(yè)都存在大量需求。并且，在一些特殊的高端領(lǐng)域中，對(duì)緊固件會(huì)有特殊的要求，這就催生了高端緊固件市場(chǎng)。高端緊固件主要面向高端大型復(fù)雜的裝備產(chǎn)品：如航天、航空、高鐵、核電和生命健康等領(lǐng)域。由于要面對(duì)不同領(lǐng)域產(chǎn)品，緊固件廠家生成的緊固件品類上萬(wàn)；而高端緊固件需求數(shù)量相對(duì)有限，單個(gè)訂單數(shù)量較小，企業(yè)超過(guò)一半的高端訂單在200件數(shù)量以下，甚至訂貨數(shù)量為個(gè)位數(shù)的訂單占10％以上。但無(wú)論是高端緊固件還是非高端緊固件，每一批訂單緊固件廠家都需要進(jìn)行檢驗(yàn)，使用單位也會(huì)對(duì)采購(gòu)的緊固件篩選和復(fù)驗(yàn)。由于緊固件檢測(cè)的尺寸參數(shù)比較多，所以緊固件檢驗(yàn)工作量很大，對(duì)尺寸測(cè)量提出了高精度和動(dòng)態(tài)測(cè)量的要求，而傳統(tǒng)的人工測(cè)量技術(shù)難以滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。

在這種背景下，機(jī)器視覺測(cè)量檢測(cè)技術(shù)則因其具備非接觸、精度高、速度快的優(yōu)點(diǎn)，成為現(xiàn)代化工業(yè)最受歡迎的測(cè)量檢測(cè)技術(shù)。與傳統(tǒng)的人工測(cè)量技術(shù)相比，機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)以其高精度和高效率的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用在工件尺寸測(cè)量檢測(cè)中。與傳統(tǒng)的人工測(cè)量技術(shù)相比，機(jī)器視覺工件測(cè)量技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)如下：實(shí)現(xiàn)了非接觸測(cè)量，避免了對(duì)被測(cè)對(duì)象的磨損及其它傷害；提高了測(cè)量精度，生產(chǎn)中的檢測(cè)者與被檢測(cè)者之間沒有任何直接接觸，有效的降低了外在因素對(duì)工件產(chǎn)品的影響，提高了工件測(cè)量的精度；該測(cè)量檢測(cè)系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間、高精度的重復(fù)性工件，有效的避免了人工長(zhǎng)時(shí)間工作導(dǎo)致的低效率和低精度的問(wèn)題，可以幫助甚至是取代人完成測(cè)量工作；具有更好的經(jīng)濟(jì)性和適應(yīng)性，減少了大量的人工檢驗(yàn)費(fèi)用。它可以長(zhǎng)時(shí)間不知疲倦的完成重復(fù)性工作，不僅節(jié)約了時(shí)間和資金成本，還增加了適應(yīng)性，方便工業(yè)測(cè)量應(yīng)用。

雖然機(jī)器視覺檢測(cè)在現(xiàn)代工業(yè)的測(cè)量檢驗(yàn)中具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，但對(duì)于緊固件的尺寸測(cè)量，仍然面臨者嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。尤其對(duì)于高端緊固件多品種、小批量的產(chǎn)品特點(diǎn)，每一批緊固件的尺寸都不一樣。當(dāng)前無(wú)論哪種緊固件，在機(jī)器視覺檢測(cè)時(shí)均要保證產(chǎn)品軸線水平，否則就無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量尺寸。但不同的緊固件尺寸不一樣，要保證軸線水平非常困難，需要做不同的透明工裝支架。而測(cè)量過(guò)程中需要打光，透明工裝支架由于光線折射也會(huì)對(duì)尺寸測(cè)量的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響，而且大量的支架無(wú)論是在管理和還是在測(cè)量的過(guò)程中，都會(huì)降低緊固件尺寸的自動(dòng)測(cè)量效率。而緊固件尺寸測(cè)量的低效率則必然導(dǎo)致緊固件檢驗(yàn)效率的降低，因而影響了緊固件光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)狀，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于緊固件投影圖像的緊固件尺寸合規(guī)性檢驗(yàn)方法、設(shè)備及介質(zhì)，以通過(guò)準(zhǔn)確高效的測(cè)量緊固件尺寸，來(lái)提高緊固件尺寸檢驗(yàn)的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

所述緊固件為軸對(duì)稱部件，且包含頭部和從所述頭部一端面延伸的桿部，所述頭部的直徑大于所述桿部的直徑；

所述緊固件放置于水平檢驗(yàn)工作臺(tái)進(jìn)行檢驗(yàn)，所述緊固件尺寸合規(guī)性檢驗(yàn)方法包括：

S100，獲取待檢驗(yàn)緊固件的投影圖像，其中，所述投影圖像包括所述待檢驗(yàn)緊固件的桿部和頭部分別與水平檢驗(yàn)工作臺(tái)接觸時(shí)形成的俯視投影圖像；