[發明專利]緊固件尺寸合規性檢驗方法、檢測設備、檢測系統及介質

有效

• 申請號: 202110023557.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112857216B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 劉連英
• 申請（專利權）人: 唐旸
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 北京博訊知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11593
• 代理人: 宣海燕

1.一種基于緊固件投影圖像的緊固件尺寸合規性檢驗方法，其特征在于，所述緊固件為軸對稱部件，且包含頭部和從所述頭部一端面延伸的桿部，所述頭部的直徑大于所述桿部的直徑；

所述緊固件放置于水平檢驗工作臺進行檢驗，所述緊固件尺寸合規性檢驗方法包括步驟：

S100，獲取待檢驗緊固件的投影圖像，其中，所述投影圖像包括所述待檢驗緊固件的桿部和頭部分別與水平檢驗工作臺接觸時形成的俯視投影圖像；

S200，從所述俯視投影圖像中識別出橢圓輪廓線，并根據所述橢圓輪廓線的長軸值和短軸值，確定所述待檢驗緊固件的軸線相對于所述水平檢驗工作臺的傾角；

S300，根據所述待檢驗緊固件的標準參數表，確定所述俯視投影圖像中的待檢測俯視尺寸，并檢測所述待檢測俯視尺寸的尺寸值；其中，所述待檢測俯視尺寸指所述俯視投影圖像中對應待檢驗緊固件的軸向尺寸；

S400，根據所述傾角，對所述待檢測俯視尺寸的尺寸值進行修正，獲得所述待檢驗緊固件的俯視測量尺寸值；

S500，判斷所述俯視測量尺寸值與所述待檢測俯視尺寸在所述標準參數表中的俯視參考標準值是否匹配，并根據判斷結果檢驗所述待檢驗緊固件尺寸的合規性；

其中，在所述步驟S200中，根據所述長軸值和所述短軸值之間的對應關系，確定所述待檢驗緊固件的軸線相對于所述水平檢驗工作臺的傾角，包括：

根據所述長軸值和所述短軸值之間的對應關系，確定所述待檢驗緊固件的軸線相對于所述水平檢驗工作臺的傾角，所述對應關系為：

θ＝arcsin(R2/R1)；

其中，θ表示傾角，R1表示長軸值，R2表示短軸值。

2.根據權利要求1所述的緊固件尺寸合規性檢驗方法，其特征在于，所述步驟S100中，所述投影圖像還包括所述待檢驗緊固件的頭部端面與水平檢驗工作臺接觸時形成的端面投影圖像，在所述步驟S100之后，所述方法還包括步驟：

S600，根據所述待檢驗緊 固件的標準參數表，確定所述端面投影圖像中的待檢測端面尺寸，并檢測所述待檢測端面尺寸的端面測量尺寸值，其中，所述端面測量尺寸值指所述待檢驗緊固件端面的徑向尺寸；

S700，獲取所述待檢測端面尺寸在所述標準參數表中的端面參考標準值，并判斷所述端面測量尺寸值與所述端面參考標準值是否匹配；

S800，若與所述端面參考標準值匹配，則判定所述待檢驗緊固件的待檢測端面尺寸合規；

S900，若與所述端面參考標準值不匹配，則判定所述待檢驗緊固件的待檢測端面尺寸不合規。

3.根據權利要求1所述的緊固件尺寸合規性檢驗方法，其特征在于，所述俯視參考標準值包括俯視參考尺寸值，以及與所述俯視參考尺寸值對應的俯視參考公差值，所述步驟S500包括：

將所述俯視參考尺寸值和所述俯視參考公差值形成為與所述待檢測俯視尺寸對應的參考尺寸區間，并判斷所述俯視測量尺寸值是否位于所述參考尺寸區間內；

若所述俯視測量尺寸值位于所述參考尺寸區間內，則生成匹配成功的判斷結果，并根據匹配成功的判斷結果，判定所述待檢驗緊固件的所述待檢測俯視尺寸合規；

若所述俯視測量尺寸值不位于所述參考尺寸區間內，則生成匹配失敗的判斷結果，并根據匹配失敗的判斷結果，判定所述待檢驗緊固件的待檢測俯視尺寸不合規。

4.根據權利要求1所述的緊固件尺寸合規性檢驗方法，其特征在于，所述步驟S400包括：

根據所述待檢測俯視尺寸的類型，將所述傾角轉換為與所述類型對應的修正系數；

根據所述修正系數，對所述待檢測俯視尺寸的尺寸值進行調整，獲得所述待檢驗緊固件的俯視測量尺寸值。

5.根據權利要求1-4任一項所述的緊固件尺寸合規性檢驗方法，其特征在于，在所述步驟S100之前，所述方法還包括：

獲取所述緊固件的標準參數以及標準參數值，并將所述標準參數和所述標準參數值生成為標準參數表，其中，所述標準參數值包括尺寸參數值和公差參數值。