[發明專利]一種非EBS平臺新能源商用車復合制動策略

在審

• 申請號: 202110023011.1
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112829600A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 馮燕;田偉;顧紅星;白志剛
• 申請（專利權）人: 南京金龍客車制造有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60L7/18
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

本發明公開了一種非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，其基于制動系統實現，制動系統包括制動踏板、VCU(整車控制器)、電機、MCU(電機控制器)、氣制動系統、ABS防抱死系統，本發明提供的電制動控制策略，綜合考慮汽車處于輪速不匹配的工況下，也就是ABS系統工作狀態下的控制方法：綜合來說，既保留了電機制動能量回饋，提高車輛能源利用率，減少了車輛行車制動的使用，降低車輛制動器的磨損及熱損耗；又考慮了防抱死系統的激活，合理減小車輛的電制動力，提高了整車制動的穩定性和安全性。

技術領域：

本發明涉及一種非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，其屬于新能源汽車技術領域。

背景技術：

新能源汽車節約燃油能源，噪音低，熱效率高，污染物排放少，已經成為未來汽車發展趨勢，并且日益受到重視。新能源汽車的制動系統包括機械制動和再生制動兩部分，具有再生制動功能是新能源電動汽車與傳統內燃機汽車最大的區別之一。新能源商用車機械制動一般采用傳統的氣制動系統，制動過程中制動能量完全轉化為熱量而損失，并且對機械件的磨損較大，導致制動性能變差，需要經常檢修維護。電力再生制動系統中有車載儲能裝置，將制動動能轉化的電能存儲于車載儲能裝置中，從而提高了能源利用率，有利于提高新能源汽車的續航里程。如何合理有效地進行機械制動和電力再生制動的有效組合，在提高新能源商用車制動的穩定性與安全性的同時，減少制動機械件磨損且能夠有效回收制動能量，具有重要的理論價值和實際的經濟效益。

新能源商用車使用的制動系統并沒有普及EBS系統，針對非EBS平臺新能源商用車的制動力分配策略是保證車輛制動安全、節能以及舒適的關鍵。

目前常用的制動系統控制原理圖如圖1所示，針對該制動方案將制動踏板的行程分為了電制動行程和氣制動行程，電制動可全程觸發，氣制動僅在制動踏板大于一定開度后觸發。此方案存在的缺點是當只存在電機回饋制動時，在一定道路情況下如果車輪產生了打滑觸發了ABS功能，由于ABS工作時對輔助制動工作的抑制邏輯將導致車輛立即取消電機的回饋制動，同時氣制動并未介入，駕駛者會感受車輛瞬間失去制動力，雖然駕駛者可以通過調整制動踏板深度來讓氣制動介入，但對于制動的線性程度以及駕駛感受有著非常不好的體驗。

因此，確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。

發明內容：

本發明是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，其能夠解決新能源商用車在非EBS平臺下制動力的分配問題，解決電制動過程中觸發ABS時，制動力突然退出對車輛制動產生不線性的影響的問題，可顯著提升駕駛者的制動操縱體驗，大大提高了新能源客車在電力回收制動過程中的制動穩定性和安全性。

本發明所采用的技術方案有：一種非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，步驟如下：

步驟一：首先VCU采集到制動踏板行程不為0，此時整車進入制動，VCU根據當前電機狀態、制動踏板行程大小以及電池系統允許回收的能量計算當前機制動力扭矩大小，記為計算結果T(t)，T(t)為當前條件下的計算值，不是定值；

步驟二：如果ABS未激活即報文信息始終為00，則VCU將計算的負扭矩結果請求直接發送給MCU，MCU再控制電機做出相應響應；

步驟三：如果ABS激活了即報文信息由00變為01，ABS激活次數n記為1，則VCU根據制動踏板行程大小判斷此時整車是處于輕制動狀態還是重制動狀態；

步驟四：如果接下來制動踏板行程回歸為0，則此時整車不需要進行制動，由于VCU計算的電機扭矩和制動踏板為正相關關系，制動踏板行程為0，請求的電機負扭矩則自動為0，此時將ABS激活次數n清零，結束此次制動狀態；

步驟五：如果制動踏板依舊為制動狀態，則VCU再次進行ABS是否激活的判斷，從而決定請求的電機負扭矩是否需要再次弱化，如果ABS再次激活，則ABS激活次數n變為2，再次進行制動踏板深度的判斷；