[發明專利]一種非EBS平臺新能源商用車復合制動策略

在審

• 申請號: 202110023011.1
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112829600A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 馮燕;田偉;顧紅星;白志剛
• 申請（專利權）人: 南京金龍客車制造有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60L7/18
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，其特征在于：步驟如下：

步驟一：首先VCU采集到制動踏板行程不為0，此時整車進入制動，VCU根據當前電機狀態、制動踏板行程大小以及電池系統允許回收的能量計算當前機制動力扭矩大小，記為計算結果T(t)，T(t)為當前條件下的計算值，不是定值；

步驟二：如果ABS未激活即報文信息始終為00，則VCU將計算的負扭矩結果請求直接發送給MCU，MCU再控制電機做出相應響應；

步驟三：如果ABS激活了即報文信息由00變為01，ABS激活次數n記為1，則VCU根據制動踏板行程大小判斷此時整車是處于輕制動狀態還是重制動狀態；

步驟四：如果接下來制動踏板行程回歸為0，則此時整車不需要進行制動，由于VCU計算的電機扭矩和制動踏板為正相關關系，制動踏板行程為0，請求的電機負扭矩則自動為0，此時將ABS激活次數n清零，結束此次制動狀態；

步驟五：如果制動踏板依舊為制動狀態，則VCU再次進行ABS是否激活的判斷，從而決定請求的電機負扭矩是否需要再次弱化，如果ABS再次激活，則ABS激活次數n變為2，再次進行制動踏板深度的判斷；

步驟六：如果接下來制動踏板行程回歸為0，則此時整車不需要進行制動，請求的電機負扭矩自動為0，此時將ABS激活次數n清零，結束此次制動狀態，如果制動踏板依舊為制動狀態，假設ABS激活次數已經達到A次，此時VCU將電機負扭矩請求置0，ABS激活次數n清零，結束電制動狀態。

2.如權利要求1所述的非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，其特征在于：步驟一中：

(1.1).通過查表獲取當前轉速下的扭矩值T1；

(1.2).根據T＝P*9550/n得到當前電池系統最大允許回收功率計算得出T2；

(1.3).再根據當前電機最大允許扭矩T3，三者取小，T(t)＝踏板開度*min{T1,T2,T3}

3.如權利要求2所述的非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，其特征在于：

步驟三中：

(3.1).如果制動踏板行程超過一定閾值，為重制動狀態，則整車的氣制動已介入工作，此時VCU將電機制動力請求置0，使整車完全處于氣制動狀態，電機不參與制動；

(3.2).如果此時制動踏板處于閾值之下，則VCU將電機制動力負扭矩請求改為在計算結果T(t)上乘一個比例x₁(0＜x1＜1)，進入下一個判斷流程。

4.如權利要求2所述的非EBS平臺新能源商用車復合制動策略，其特征在于：

步驟五中：

(5.1).如果為重踩狀態，則VCU將電機制動力請求置0，ABS激活次數n清零，結束電制動狀態；

(5.2).如果為輕踩狀態，則VCU將電機負扭矩請求在x₁T(t)上再次乘一個比例x₂，變為x₁·x₂T(t)，進入下一個判斷流程。