[發明專利]車輛座椅位置校正方法及裝置、電子設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202110022918.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112677835B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 成高
• 申請（專利權）人: 上海歐菲智能車聯科技有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60R16/037
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;林玉旋

一種車輛座椅位置校正方法及裝置、電子設備、存儲介質，該方法包括：獲取車輛座椅需要移動到的目標位置；獲取該車輛座椅在驅動電機上一次斷開時的歷史即時位置以及歷史慣性移動距離，該歷史慣性移動距離為車輛座椅以上述歷史即時位置為起點在第一時長內進行慣性移動的距離；根據上述歷史即時位置以及目標位置確定車輛座椅需要移動的目標距離；根據上述歷史慣性移動距離對該目標距離進行校正，獲得校正距離；控制驅動電機驅動車輛座椅按照該校正距離進行移動，以使車輛座椅移動至上述目標位置。實施本申請實施例，能夠在每次移動車輛座椅時都對其位置進行校正，從而減小位置誤差，提升車輛座椅位置移動時的準確性。

技術領域

本申請涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種車輛座椅位置校正方法及裝置、電子設備、存儲介質。

背景技術

當前，需要將車輛座椅(如駕駛員座椅)移動至某一目標位置(例如：車輛座椅的記憶位置、駕駛員選取的位置等)時，可以通過車輛座椅的驅動電機來驅動車輛座椅進行移動(例如：橫向移動、豎向移動等)。然而，在實踐中發現，由于驅動電機在轉動過程中會受到慣性、摩擦等因素的影響，往往無法準確地將車輛座椅移動至需要的目標位置，而是會存在一定的誤差，且隨著車輛座椅移動次數的增多，該誤差也會逐漸增大，從而降低了車輛座椅位置移動時的準確性。

發明內容

本申請實施例公開了一種車輛座椅位置校正方法及裝置、電子設備、存儲介質，能夠在每次移動車輛座椅時都對其位置進行校正，從而減小位置誤差，提升車輛座椅位置移動時的準確性。

本申請實施例第一方面公開一種座椅位置校正方法，包括：

獲取所述車輛座椅需要移動到的目標位置；

獲取所述車輛座椅在驅動電機上一次斷開時的歷史即時位置以及歷史慣性移動距離，所述歷史慣性移動距離為所述車輛座椅以所述歷史即時位置為起點在第一時長內進行慣性移動的距離；

根據所述歷史即時位置以及所述目標位置確定所述車輛座椅需要移動的目標距離；

根據所述歷史慣性移動距離對所述目標距離進行校正，獲得校正距離；

控制所述驅動電機驅動所述車輛座椅按照所述校正距離進行移動，以使所述車輛座椅移動至所述目標位置。

實施上述車輛座椅位置校正方法，能夠在每次控制車輛座椅移動時，都根據所記錄的其驅動電機上一次斷開后該車輛座椅慣性移動的距離，來對該車輛座椅實際需要移動的距離進行校正，從而能夠在每次移動車輛座椅時都對其位置進行校正，有利于減小位置誤差，提升車輛座椅位置移動時的準確性。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，在所述控制所述驅動電機驅動所述車輛座椅按照所述校正距離進行移動，以使所述車輛座椅移動至所述目標位置之后，所述方法還包括：

控制所述驅動電機執行本次斷開操作，并獲取所述車輛座椅在所述驅動電機本次斷開時的當前即時位置，根據所述當前即時位置更新所述歷史即時位置；

采集所述車輛座椅以所述當前即時位置為起點在第二時長內進行慣性移動的當前慣性移動距離；

根據所述當前慣性移動距離更新所述歷史慣性移動距離。

實施上述車輛座椅位置校正方法，能夠根據每次移動車輛座椅的結果持續更新存儲的歷史即時位置和歷史慣性移動距離，從而可以在下一次移動車輛座椅時利用所存儲的最新的即時位置和慣性移動距離來實現對該車輛座椅的位置校正。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述采集所述車輛座椅以所述當前即時位置為起點在第二時長內進行慣性移動的當前慣性移動距離，包括：

當所述車輛座椅處于所述當前即時位置時，采集第二時長內所述驅動電機的慣性轉動圈數；