[發明專利]車輛座椅位置校正方法及裝置、電子設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202110022918.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112677835B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 成高
• 申請（專利權）人: 上海歐菲智能車聯科技有限公司
• 主分類號: B60N2/02
• 分類號: B60N2/02;B60R16/037
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;林玉旋

1.一種車輛座椅位置校正方法，其特征在于，包括：

獲取所述車輛座椅需要移動到的目標位置；

獲取所述車輛座椅在上一次移動的過程中驅動電機斷開時的歷史即時位置以及歷史慣性移動距離；獲取所述歷史慣性移動距離，包括：獲取所述驅動電機斷開時所述車輛座椅所處的歷史即時位置，通過所述驅動電機斷開后的第一時長繼續對所述驅動電機的轉動圈數進行計算，以獲取所述車輛座椅以所述歷史即時位置為起點，在所述第一時長內進行慣性移動的慣性移動距離；

根據所述歷史即時位置以及所述目標位置確定所述車輛座椅需要移動的目標距離；

根據所述歷史慣性移動距離對所述目標距離進行校正，獲得校正距離；

控制所述驅動電機驅動所述車輛座椅按照所述校正距離進行移動，以使所述車輛座椅移動至所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述驅動電機驅動所述車輛座椅按照所述校正距離進行移動，以使所述車輛座椅移動至所述目標位置之后，所述方法還包括：

控制所述驅動電機執行本次斷開操作，并獲取所述車輛座椅在所述驅動電機本次斷開時的當前即時位置，根據所述當前即時位置更新所述歷史即時位置；

采集所述車輛座椅以所述當前即時位置為起點在第二時長內進行慣性移動的當前慣性移動距離；

根據所述當前慣性移動距離更新所述歷史慣性移動距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集所述車輛座椅以所述當前即時位置為起點在第二時長內進行慣性移動的當前慣性移動距離，包括：

當所述車輛座椅處于所述當前即時位置時，采集第二時長內所述驅動電機的慣性轉動圈數；

根據所述慣性轉動圈數以及預設的單位轉動距離，計算所述驅動電機在所述第二時長內的慣性轉動距離；

根據所述慣性轉動距離確定所述車輛座椅以所述當前即時位置為起點在所述第二時長內進行慣性移動的當前慣性移動距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述驅動電機驅動所述車輛座椅按照所述校正距離進行移動，包括：

根據所述校正距離，確定所述驅動電機需要轉動的目標轉動圈數；

控制所述驅動電機按照所述目標轉動圈數轉動，以驅動所述車輛座椅按照所述校正距離進行移動。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取所述車輛座椅需要移動到的目標位置之后，所述方法還包括：

根據所述目標位置以及預設的誤差允許范圍，確定所述車輛座椅需要移動到的目標位置范圍；

所述根據所述歷史即時位置以及所述目標位置確定所述車輛座椅需要移動的目標距離，包括：

根據所述歷史即時位置以及所述目標位置范圍，確定所述車輛座椅需要移動的目標距離，所述目標距離用于使所述車輛座椅移動到所述目標位置范圍內。

6.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述目標位置為所述車輛座椅的堵轉位置，在所述獲取所述車輛座椅在驅動電機上一次斷開時的歷史即時位置之后，所述方法還包括：

若所述歷史即時位置為預設的存儲位置，控制所述驅動電機驅動所述車輛座椅以所述歷史即時位置為起點移動到所述堵轉位置，并采集所述車輛座椅移動的當前堵轉移動距離；

計算所述當前堵轉移動距離與標準堵轉移動距離之間的差值，作為所述車輛座椅對應的累計誤差；

根據所述累計誤差，對所述車輛座椅當前所處的位置進行校正。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述累計誤差，對所述車輛座椅當前所處的位置進行校正，包括：

根據所述累計誤差以及所述車輛座椅當前所處的位置，確定出校正位置；

根據所述校正位置更新所述車輛座椅當前所處的位置。