[發(fā)明專利]一種車用踏杠自動焊接工作站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110022835.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112775576A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 郭芙
• 申請（專利權）人: 山西卡每特工業(yè)機械有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23P23/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

本發(fā)明公開了一種車用踏杠自動焊接工作站，包括機器人焊接工作站、能夠實現(xiàn)焊接和浮動打磨的組合工作頭以及踏杠夾緊工裝；機器人焊接工作站包括六軸機器人、整體底座、單軸變位機和焊機，其中六軸機器人和單軸變位機安裝在整體底座上，組合工作頭由焊槍和打磨浮動動力頭構成，踏杠夾緊工裝安裝在單軸變位機上；本發(fā)明采用專用夾緊工裝，使得踏杠夾緊牢固，焊接時位置穩(wěn)定；采用專用夾緊工裝，選用踏杠中尺寸更加準確的端頭定位，工件左右移動，使得焊接重復定位精度準確無誤；采用機器人進行焊接，效率相比人工焊接得到了很大的提高；采用“浮動打磨頭+焊槍”的組合工作頭，使得在MIG焊領域，焊接鋁材后無氣孔、缺陷的成品率，提高到95％以上。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車配件制造技術領域，特別是涉及一種車用踏杠自動焊接工作站。

背景技術

目前，應用在汽車踏杠的焊接工作，大多為人工焊接或簡易設備焊接。

目前的焊接工藝存在以下缺點：焊接效率低下，特別是由于鋁踏杠材質的特殊性，焊接完后磨平焊縫，很容易出現(xiàn)氣孔等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種車用踏杠自動焊接工作站，以解決上述現(xiàn)有技術存在的問題，能夠解決現(xiàn)有焊接工藝焊接效率低下，且鋁材質焊完磨平焊縫后容易出現(xiàn)氣孔等缺陷的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種車用踏杠自動焊接工作站，包括機器人焊接工作站、能夠實現(xiàn)焊接和浮動打磨的組合工作頭以及踏杠夾緊工裝；

所述機器人焊接工作站包括六軸機器人、整體底座、單軸變位機和焊機，其中所述六軸機器人和所述單軸變位機安裝在所述整體底座上，所述組合工作頭包括由L型把持器連接的焊槍和打磨浮動動力頭，所述焊機和組合工作頭通過電路集成系統(tǒng)與六軸機器人協(xié)同配合工作，所述踏杠夾緊工裝通過電路集成系統(tǒng)與所述機器人焊接工作站互通；

所述踏杠夾緊工裝包括夾緊工裝底座、夾緊工裝定位氣缸、滑軌、多個滑塊、兩個缸體支撐座、兩個側夾緊氣缸、一個后夾緊氣缸、兩個上壓緊氣缸、端頭左靠緊座、端頭右夾緊座和兩個端頭定位架，所述夾緊工裝底座安裝于所述單軸變位機上，所述滑軌設置于所述夾緊工裝底座的頂部，多個所述滑塊滑動配合連接于所述滑軌上，兩個所述缸體支撐座相對設置于所述滑軌的兩側，并設置于所述滑塊的頂部，實現(xiàn)與所述滑塊隨動，兩個所述缸體支撐座的相同一側分別設置有一所述側夾緊氣缸，兩個所述缸體支撐座的相同另一側則分別設置有一缸體定位塊，所述缸體定位塊與所述側夾緊氣缸相對設置，右側的所述缸體支撐座的末端設置有所述后夾緊氣缸，兩個所述缸體支撐座的頂部分別設置有一所述上壓緊氣缸，兩個所述上壓緊氣缸上分別設置有一上壓緊板，所述端頭左靠緊座設置于左側的所述缸體支撐座的末端，所述端頭右夾緊座設置于所述后夾緊氣缸上，兩個所述端頭定位架分別設置于兩個所述缸體支撐座的末端頂部，所述夾緊工裝定位氣缸設置于所述夾緊工裝底座上，用于頂推和回拉左側的所述缸體支撐座，左側的所述缸體支撐座的左側的所述夾緊工作底座上還設置有左焊接定位座，右側的所述缸體支撐座的右側的所述夾緊工裝底座上還設置有右焊接定位座。

優(yōu)選地，每個所述缸體支撐座的底部設置兩個所述滑塊。

優(yōu)選地，所述端頭定位架上設置有配合踏杠端頭的凸起結構，所述端頭定位架上還設置有端頭彈起裝置。

優(yōu)選地，所述單軸變位機設置有兩組，分別設置于所述六軸機器人的兩側，每組所述單軸變位機上安裝一組所述踏杠夾緊工裝。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術取得了以下有益技術效果：

本發(fā)明提供的車用踏杠自動焊接工作站，采用專用夾緊工裝，使得踏杠夾緊牢固，焊接時位置穩(wěn)定；采用專用夾緊工裝，選用踏杠中尺寸更加準確的端頭定位，工件左右移動，使得焊接重復定位精度準確無誤；采用機器人進行焊接，效率相比人工焊接得到了很大的提高；采用“浮動打磨頭+焊槍”的組合工作頭，使得在MIG焊領域，焊接鋁材后無氣孔、缺陷的成品率，提高到95％以上。