[發明專利]一種車用踏杠自動焊接工作站

在審

• 申請號: 202110022835.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112775576A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 郭芙
• 申請（專利權）人: 山西卡每特工業機械有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/047;B23P23/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 史云聰

1.一種車用踏杠自動焊接工作站，其特征在于：包括機器人焊接工作站、能夠實現焊接和浮動打磨的組合工作頭以及踏杠夾緊工裝；

所述機器人焊接工作站包括六軸機器人、整體底座、單軸變位機和焊機，其中所述六軸機器人和所述單軸變位機安裝在所述整體底座上，所述組合工作頭包括由L型把持器連接的焊槍和打磨浮動動力頭，所述焊機和組合工作頭通過電路集成系統與六軸機器人協同配合工作，所述踏杠夾緊工裝通過電路集成系統與所述機器人焊接工作站互通；

所述踏杠夾緊工裝包括夾緊工裝底座、夾緊工裝定位氣缸、滑軌、多個滑塊、兩個缸體支撐座、兩個側夾緊氣缸、一個后夾緊氣缸、兩個上壓緊氣缸、端頭左靠緊座、端頭右夾緊座和兩個端頭定位架，所述夾緊工裝底座安裝于所述單軸變位機上，所述滑軌設置于所述夾緊工裝底座的頂部，多個所述滑塊滑動配合連接于所述滑軌上，兩個所述缸體支撐座相對設置于所述滑軌的兩側，并設置于所述滑塊的頂部，實現與所述滑塊隨動，兩個所述缸體支撐座的相同一側分別設置有一所述側夾緊氣缸，兩個所述缸體支撐座的相同另一側則分別設置有一缸體定位塊，所述缸體定位塊與所述側夾緊氣缸相對設置，右側的所述缸體支撐座的末端設置有所述后夾緊氣缸，兩個所述缸體支撐座的頂部分別設置有一所述上壓緊氣缸，兩個所述上壓緊氣缸上分別設置有一上壓緊板，所述端頭左靠緊座設置于左側的所述缸體支撐座的末端，所述端頭右夾緊座設置于所述后夾緊氣缸上，兩個所述端頭定位架分別設置于兩個所述缸體支撐座的末端頂部，所述夾緊工裝定位氣缸設置于所述夾緊工裝底座上，用于頂推和回拉左側的所述缸體支撐座，左側的所述缸體支撐座的左側的所述夾緊工作底座上還設置有左焊接定位座，右側的所述缸體支撐座的右側的所述夾緊工裝底座上還設置有右焊接定位座。

2.根據權利要求1所述的車用踏杠自動焊接工作站，其特征在于：每個所述缸體支撐座的底部設置兩個所述滑塊。

3.根據權利要求1所述的車用踏杠自動焊接工作站，其特征在于：所述端頭定位架上設置有配合踏杠端頭的凸起結構，所述端頭定位架上還設置有端頭彈起裝置。

4.根據權利要求1所述的車用踏杠自動焊接工作站，其特征在于：所述單軸變位機設置有兩組，分別設置于所述六軸機器人的兩側，每組所述單軸變位機上安裝一組所述踏杠夾緊工裝。