[發明專利]一種夾爪撐開裝入裝置

在審

• 申請號: 202110022404.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112847419A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 皇劍
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞豐達工業科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 繆友建

本發明涉及工件移位裝置技術領域，具體為一種夾爪撐開裝入裝置，包括夾爪機構本體和夾爪氣缸，所述夾爪機構本體固定安裝有夾爪氣缸，所述夾爪機構本體包括壓塊、彈簧固定塊、復位彈簧、安裝板、連接塊、頂料塊、夾爪、凸輪軌跡、隨動器、夾爪氣缸和滑塊線軌。本發明設置有夾爪和凸輪軌跡，通過下壓彈簧固定塊讓夾爪移動到工件點并進行夾取，通過凸輪軌跡在彈簧固定塊回彈讓夾爪上升的過程中經由凸輪軌跡和隨動器之間的滑動將工件逐漸和夾爪脫離并由頂料塊將工件送入到下一工件加工點，通過彈簧固定塊的再次下壓可以將夾爪重新復位進行抓取并循環，與傳統的需要多組機構配合的方式相比，大大提升了裝置工件移位的便捷性。

技術領域

本發明涉及工件移位裝置技術領域，具體為一種夾爪撐開裝入裝置。

背景技術

氣缸夾爪多應用于自動化生產線、吹瓶機、自動取出、機械手等自動化機械類，代替人工手取實現夾取功能，是現代化機械手的關鍵部位。

但是目前多數使用的夾爪氣缸當夾緊工件和松開工件的行程中不能改變工件的位置，夾爪在抓取產品送入載座時不能滿足完全送入到下一步加工點內，需要額外的壓入機構來將工件進行移位，造成時間和空間的浪費，且兩套機構安裝較復雜，不具有自動化撐開裝入的功能，因此亟需一種夾爪撐開裝入裝置來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夾爪撐開裝入裝置，以解決上述背景技術中提出的不具有自動化撐開裝入的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：提出一種夾爪撐開裝入裝置，包括夾爪機構本體和夾爪氣缸，所述夾爪機構本體固定安裝有夾爪氣缸，所述夾爪機構本體包括壓塊、彈簧固定塊、復位彈簧、安裝板、連接塊、頂料塊、夾爪、凸輪軌跡、隨動器、夾爪氣缸和滑塊線軌，所述夾爪機構本體設置有壓塊，且壓塊設有滑塊線軌，所述滑塊線軌固定連接有彈簧固定塊，所述夾爪機構本體設置有安裝板，且安裝板固定連接有復位彈簧，所述夾爪氣缸電性連接有連接塊，且連接塊固定連接有夾爪，所述夾爪固定連接有隨動器，所述夾爪氣缸電性連接有頂料塊，所述夾爪機構本體設置有凸輪軌跡，所述夾爪氣缸固定安裝有氣缸感應器。

優選的，所述彈簧固定塊和安裝板構成升降式結構，且彈簧固定塊內側設置兩組沉頭孔。

優選的，所述復位彈簧設置為兩組，且復位彈簧和彈簧固定塊垂直設置。

優選的，所述夾爪機構本體包括調速閥，所述安裝板固定安裝有調速閥，且調速閥和夾爪氣缸電性連接。

優選的，所述夾爪機構本體包括固定板架和優力膠，所述安裝板固定連接有固定板架，且固定板架固定連接有優力膠。

優選的，所述夾爪設置為兩組，且兩組夾爪以頂料塊為中心呈軸對稱分布。

優選的，所述頂料塊和夾爪平行設置，且頂料塊和夾爪機構本體構成升降式結構。

優選的，所述夾爪機構本體包括隨動器，所述夾爪固定連接有隨動器，且隨動器和凸輪軌跡相抵觸。

優選的，所述凸輪軌跡和隨動器垂直設置，且凸輪軌跡中段位置的側邊為弧形結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該夾爪撐開裝入裝置設置有夾爪和凸輪軌跡，通過下壓彈簧固定塊讓夾爪移動到工件點并進行夾取，通過凸輪軌跡在彈簧固定塊回彈讓夾爪上升的過程中經由凸輪軌跡和隨動器之間的滑動將工件逐漸和夾爪脫離并由頂料塊將工件送入到下一工件加工點，通過彈簧固定塊的再次下壓可以將夾爪重新復位進行抓取并循環，與傳統的需要多組機構配合的方式相比，大大提升了裝置工件移位的便捷性。

（1）該裝置設置有夾爪和凸輪軌跡，通過下壓彈簧固定塊讓夾爪移動到工件點并進行夾取，通過凸輪軌跡在彈簧固定塊回彈讓夾爪上升的過程中經由凸輪軌跡和隨動器之間的滑動將工件逐漸和夾爪脫離并由頂料塊將工件送入到下一工件加工點。