[發明專利]一種夾爪撐開裝入裝置

在審

• 申請號: 202110022404.0
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112847419A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 皇劍
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞豐達工業科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務所(普通合伙) 32326
• 代理人: 繆友建

1.一種夾爪撐開裝入裝置，包括夾爪機構本體（1）和夾爪氣缸（214），其特征在于：所述夾爪機構本體（1）固定安裝有夾爪氣缸（214），所述夾爪機構本體（1）包括壓塊（201）、彈簧固定塊（202）、復位彈簧（203）、安裝板（204）、連接塊（208）、頂料塊（209）、夾爪（210）、凸輪軌跡（211）、隨動器（212）、夾爪氣缸（214）和滑塊線軌（215），所述夾爪氣缸（214）電性連接有壓塊（201），且壓塊（201）設有滑塊線軌（215），所述滑塊線軌（215）固定連接有彈簧固定塊（202），所述夾爪機構本體（1）設置有安裝板（204），且安裝板（204）固定連接有復位彈簧（203），所述夾爪氣缸（214）電性連接有連接塊（208），且連接塊（208）固定連接有夾爪（210），所述夾爪（210）固定連接有隨動器（212），所述夾爪氣缸（214）電性連接有頂料塊（209），所述夾爪機構本體（1）設置有凸輪軌跡（211），所述夾爪氣缸（214）固定安裝有氣缸感應器（213）。

2.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述彈簧固定塊（202）和安裝板（204）構成升降式結構，且彈簧固定塊（202）內側設置兩組沉頭孔。

3.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述復位彈簧（203）設置為兩組，且復位彈簧（203）和彈簧固定塊（202）垂直設置。

4.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述夾爪機構本體（1）包括調速閥（205），所述安裝板（204）固定安裝有調速閥（205），且調速閥（205）和夾爪氣缸（214）電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述夾爪機構本體（1）包括固定板架（206）和優力膠（207），所述安裝板（204）固定連接有固定板架（206），且固定板架（206）固定連接有優力膠（207）。

6.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述夾爪（210）設置為兩組，且兩組夾爪（210）以頂料塊（209）為中心呈軸對稱分布。

7.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述頂料塊（209）和夾爪（210）平行設置，且頂料塊（209）和夾爪機構本體（1）構成升降式結構。

8.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述夾爪機構本體（1）包括隨動器（212），所述夾爪（210）固定連接有隨動器（212），且隨動器（212）和凸輪軌跡（211）相抵觸。

9.根據權利要求1所述的一種夾爪撐開裝入裝置，其特征在于：所述凸輪軌跡（211）和隨動器（212）垂直設置，且凸輪軌跡（211）中段位置的側邊為弧形結構。