[發明專利]一種激光去除剎車片毛刺的裝置和方法

在審

• 申請號: 202110022097.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112658490A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 潘淑娣;張廣水
• 申請（專利權）人: 瑞鐳智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B23K26/361
• 分類號: B23K26/361;B23K26/046;B23K26/16;B23K26/082;B23K26/70
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

本發明公開了一種激光去除剎車片毛刺的裝置及方法，屬于剎車片毛刺打磨技術領域，將剎車片放在激光二維掃描振鏡工作區域，激光二維掃描振鏡沿設定的掃描路徑將激光準直鏡入射的激光聚焦于某一作業面的毛刺根部，通過一維移動支撐單元調整激光二維掃描振鏡的高度，進而實現待處理剎車片外表面毛刺的全部去除。其只去除毛刺，不損傷剎車片，毛刺去除效果好，基于事先設定好的運動軌跡，能夠有效去除剎車片邊緣上的毛刺，基于圖像數據，能夠實現剎車片表面所有毛刺的去除，提高毛刺去除效果。

技術領域

本發明涉及剎車片毛刺打磨技術領域，特別涉及采用激光去除剎車片毛刺的裝置和方法。

背景技術

剎車片也叫剎車皮。在汽車的減速系統中，剎車片是最關鍵的安全零件，剎車效果的好壞都是剎車片起決定性作用。汽車剎車片一般由鋼板、粘接隔熱層和摩擦塊構成。在現有技術中，剎車片一般采用粉料進行壓鑄而成，剎車片壓鑄完成之后，在其邊緣一般會有較多的毛刺，所以汽車加工行業中有一道工序是去除剎車片毛刺?，F在企業中大多采用人工打磨的方法，所以打磨精度非常低，成品顯得粗糙和低檔。人工打磨的工作效率低，而且打磨下來的細小纖維漂浮在空氣中，嚴重損害員工健康。

現有的剎車片處理裝置大都采用打磨去除毛刺，如專利CN209850544U一種剎車片處理箱、CN108972217B一種自動去除剎車片毛刺的裝置、CN208854330U一種剎車片毛刺打磨裝置、CN204819059U一種剎車片毛刺打磨機的凹槽打磨機構、CN204819136U一種剎車片毛刺打磨機的轉料機構、CN204819042U一種剎車片毛刺打磨機的側邊打磨機構、CN204843751U一種剎車片打磨機的頂邊打磨機構等，一般都是先采用傳送裝置將工件傳輸到打磨工位，然后再采用夾爪裝置將工件夾持，最后采用打磨裝置進行打磨，完成毛刺的去除，工藝繁瑣、裝置笨重，打磨件需要頻繁更換。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供激光去除剎車片毛刺的裝置和方法,不同于現有的機械打磨，是基于剎車片與毛刺材質的不同，采用激光技術只去除毛刺不損傷剎車片本體，實現毛刺的無痕去除，裝置簡單。

為了實現上述目的，本發明涉及的一種激光去除剎車片毛刺的裝置，包括工件臺、激光器、激光準直鏡、激光二維掃描振鏡和一維移動支撐單元，一維移動支撐單元固定在工件臺上，激光準直鏡與一維移動支撐單元滑動連接，激光準直鏡與激光二維掃描振鏡匹配設置，激光準直鏡和激光二維掃描振鏡一起沿一維移動支撐單元上下移動，激光準直鏡與激光器連接，激光準直鏡用于將激光器輸出的激光準直，激光二維掃描振鏡沿設定的掃描路徑將激光準直鏡入射的激光聚焦于某一作業面的毛刺根部。

具體地，所述一維移動支撐單元包括支撐桿、滑塊和第二驅動電機，配合設置的激光準直鏡與激光二維掃描振鏡固定在滑塊上，第二驅動電機與滑塊連接，第二驅動電機帶動滑塊沿支撐桿移動。

進一步地，本發明涉及的一種去除剎車片毛刺的裝置，還包括吸塵器，吸塵器固定在工件臺一側，吸塵口對準剎車片所處工作區域。

進一步地，本發明涉及的一種去除剎車片毛刺的裝置，還包括傳輸裝置，傳輸裝置固定在工件臺上，用于將剎車片中心移動到工作位置，毛刺去除完成后移出工作位置。

進一步地，本發明涉及的一種去除剎車片毛刺的裝置，還包括控制單元，控制單元分別與激光器、激光二維掃描振鏡、吸塵器、傳輸裝置和一維移動支撐單元連接，控制對應部件的工作。

進一步地，本發明涉及的去除剎車片毛刺的裝置，還包括攝像機，攝像機固定在激光二維掃描振鏡前側，攝像機與控制單元連接，攝像機用于采集剎車片圖像信息，將該圖像信息發送給控制單元，控制單元基于圖像信息確定剎車片毛刺位置，將該毛刺位置信號發送給一維移動支撐單元和激光二維掃描振鏡，將激光準確聚焦于毛刺位置，同時控制單元能夠基于圖像判定剎車片達到工作區域。