[發明專利]一種激光去除剎車片毛刺的裝置和方法

在審

• 申請號: 202110022097.6
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112658490A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 潘淑娣;張廣水
• 申請（專利權）人: 瑞鐳智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B23K26/361
• 分類號: B23K26/361;B23K26/046;B23K26/16;B23K26/082;B23K26/70
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，包括工件臺、激光器、激光準直鏡、激光二維掃描振鏡和一維移動支撐單元，一維移動支撐單元固定在工件臺上，激光準直鏡與一維移動支撐單元滑動連接，激光準直鏡與激光二維掃描振鏡匹配設置，激光準直鏡和激光二維掃描振鏡一起沿一維移動支撐單元上下移動，激光準直鏡與激光器連接，激光準直鏡用于將激光器輸出的激光準直，激光二維掃描振鏡沿設定的掃描路徑將激光準直鏡入射的激光聚焦于某一作業面的毛刺根部。

2.根據權利要求1所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，所述一維移動支撐單元包括支撐桿、滑塊和第二驅動電機，配合設置的激光準直鏡與激光二維掃描振鏡固定在滑塊上，第二驅動電機與滑塊連接，第二驅動電機帶動滑塊沿支撐桿移動。

3.根據權利要求1所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，還包括吸塵器，吸塵器固定在工件臺一側，吸塵口對準剎車片所處工作區域。

4.根據權利要求1所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，還包括傳輸裝置，傳輸裝置固定在工件臺上，用于將剎車片移動到工作位置，毛刺去除完成后移出工作位置。

5.根據權利要求1-4任一項所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，還包括控制單元，控制單元分別與激光器、激光二維掃描振鏡、吸塵器、傳輸裝置和一維移動支撐單元連接，控制對應部件的工作。

6.根據權利要求5所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，還包括攝像機，攝像機固定在激光二維掃描振鏡前側，攝像機與控制單元連接，攝像機用于采集剎車片圖像信息，將該圖像信息發送給控制單元，控制單元基于圖像信息確定剎車片毛刺位置，將該毛刺位置信號發送給一維移動支撐單元和激光二維掃描振鏡，將激光準確聚焦于毛刺位置，同時控制單元能夠基于圖像判定剎車片達到工作區域。

7.根據權利要求6所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，還包括顯示器，顯示器與控制單元連接，用于顯示一維移動支撐單元、激光器、吸塵器、攝像機、傳輸裝置的工作狀態及工作參數。

8.根據權利要求7所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，還包括操作箱，操作箱固定在工作臺上，傳輸裝置、攝像機、激光準直鏡、激光二維掃描振鏡均置于操作箱內，吸塵器的吸塵口固定在操作箱一側。

9.根據權利要求8所述的激光去除剎車片毛刺的裝置，其特征在于，所述激光器是半導體激光器、全固態激光器、光纖激光器、氣體激光器中的任一種。

10.一種激光去除剎車片毛刺的方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1.將剎車片放置在傳輸帶上，開啟傳輸裝置和攝像機，當攝像機采集的圖像中首次含有剎車片時，確定剎車片運行到工作區域，傳輸帶停止；

S2.第一驅動電機按照控制單元發來的數據移動滑塊到作業面，激光器、激光二維掃描振鏡、吸塵器啟動，激光器輸出的激光傳輸到激光準直鏡，經準直后的激光再入射到激光二維掃描振鏡，從激光二維掃描振鏡出來的激光束恰好聚焦于作業面，激光二維掃描振鏡按照控制單元發來的掃描路徑控制激光束沿剎車片邊緣運行一周，毛刺吸收能量后被分解、熔化和氣化，產生的煙塵通過吸塵口被收集到吸塵器的垃圾袋里,完成當前作業面的處理；

S3.完成當前作業面的處理后，控制單元控制第二驅動電機帶動滑塊下移/上移一個作業面，如此重復，直至完成剎車片整個高度的處理，激光器、激光二維掃描振鏡、吸塵器停止，進行下一步；

S4.傳輸裝置再啟動，清除干凈的剎車片離開工作臺，下一個待清除剎車片輸送到工作位置，重復步驟S2-S4。