[發明專利]一種異形物料智能搬運車及其控制方法

有效

• 申請號: 202110021731.4
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112744280B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 王興路;趙煒華;上官望義;趙坤;程瑞鋒
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B62B3/06
• 分類號: B62B3/06
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

本發明公開了一種異形物料智能搬運車，包括支撐裝置、連接裝置和驅動裝置，所述支撐裝置包括支撐板、抬升板、移動輪、第一液壓缸、第二液壓缸和電池，所述支撐板的底部通過螺栓固定有密封板，所述抬升板的右端通過旋轉軸與所述支撐板的頂部轉動連接，所述第一液壓缸通過旋轉座固定于抬升板的底部，所述移動輪位于所述支撐板的下部，所述移動輪通過所述第二液壓缸與所述支撐板連接，所述電池通過螺栓固定于所述支撐板的底部，并且電池位于所述密封板的頂部；所述連接裝置位于所述支撐板的右側，所述連接裝置包括外殼、控制裝置和液壓泵。本發明全過程實行智能搬運，從而不僅降低了工人的勞動強度還避免了意外危險的發生。

技術領域

本發明涉及搬運車設備技術領域，具體為一種異形物料智能搬運車及其控制方法。

背景技術

搬運車即起搬運貨物作用的物流搬運設備。手動托盤搬運車在搬運站使用時將其承載的貨叉插入托盤孔內，由人力驅動液壓系統來實現托盤貨物的起升和下降，并由人力拉動完成搬運作業。它是搬運站托盤運輸工具中最簡便、最有效、最常見的裝卸、搬運工具。

現有的搬運車存在嚴重的問題就是在使用的時候還需要人力進行操作，不能有效的控制搬運車的前進、后退和轉向方向，還易發生貨物的墜落，從而不僅增加了工人的勞動強度還會發生意外危險，并且還缺少對貨物阻擋的裝置，從而使得貨物在移動的過程中會發生墜落的風險，從而降低了貨物運輸的安全性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種異形物料智能搬運車及其控制方法，解決了背景技術中所提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種異形物料智能搬運車，包括支撐裝置、連接裝置和驅動裝置，所述支撐裝置包括支撐板、抬升板、移動輪、第一液壓缸、第二液壓缸和電池，所述支撐板的底部通過螺栓固定有密封板，所述抬升板的右端通過旋轉軸與所述支撐板的頂部轉動連接，所述第一液壓缸通過旋轉座固定于抬升板的底部，所述移動輪位于所述支撐板的下部，所述移動輪通過所述第二液壓缸與所述支撐板連接，所述電池通過螺栓固定于所述支撐板的底部，并且電池位于所述密封板的頂部；所述連接裝置位于所述支撐板的右側，所述連接裝置包括外殼、控制裝置和液壓泵，所述外殼的右側壁通過螺栓固定有擋板，所述控制裝置和所述液壓泵通過螺栓固定于所述外殼的內腔底部，所述液壓泵通過導管與所述第一液壓缸和所述第二液壓缸連通，所述控制裝置通過導線與所述液壓泵連接，所述控制裝置包括控制模塊、信號收發模塊、處理器、驅動模塊和液壓模塊，所述控制模塊電性雙向連接所述信號收發模塊，所述信號收發模塊電性雙向連接所述處理器，所述處理器電性輸出連接所述驅動模塊和所述液壓模塊；所述驅動裝置位于所述外殼的內腔，所述驅動裝置包括轉盤、驅動輪、第一電機、U型桿和第二電機，所述轉盤通過軸承與所述外殼的底部轉動連接，所述驅動輪貫穿所述轉盤并向下延伸，所述第一電機通過螺栓固定于所述轉盤的頂部，所述轉盤通過傳動軸與所述驅動輪連通，所述U型桿焊接于所述轉盤的頂部，所述第二電機通過螺栓固定于所述外殼的內腔頂部，所述第二電機通過傳動軸與所述U型桿的頂部連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述U型桿的頂部通過螺栓固定有水平傳感器，所述水平傳感器通過導線與所述處理器電性連接，所述外殼的內腔頂部焊接有固定塊，所述固定塊的底部通過螺栓固定有第三液壓缸，所述第三液壓缸通過導管與所述液壓泵連通。

作為本發明的一種優選實施方式，所述支撐板的頂部通過螺栓固定有壓力傳感器，所述壓力傳感器位于所述支撐板與所述抬升板的中間，所述壓力傳感器通過導線與所述處理器電性連接。

作為本發明的一種優選實施方式，所述支撐板的左側壁通過螺栓固定有三角板。

作為本發明的一種優選實施方式，所述驅動輪上開有卡槽。

作為本發明的一種優選實施方式，所述U型桿的頂部焊接有支撐桿，所述支撐桿的頂部與所述外殼的內腔頂部接觸。

作為本發明的一種優選實施方式，所述抬升板的頂部通過螺栓固定有摩擦板，所述摩擦板與貨物箱體的底部接觸。