[發明專利]一種異形物料智能搬運車及其控制方法

有效

• 申請號: 202110021731.4
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112744280B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 王興路;趙煒華;上官望義;趙坤;程瑞鋒
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B62B3/06
• 分類號: B62B3/06
• 代理公司: 北京喆翙知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 孫娜

1.一種異形物料智能搬運車，包括支撐裝置(100)、連接裝置(200)和驅動裝置(300)，其特征在于：所述支撐裝置(100)包括支撐板(110)、抬升板(120)、移動輪(130)、第一液壓缸(140)、第二液壓缸(150)和電池(160)，所述支撐板(110)的底部通過螺栓固定有密封板(113)，所述抬升板(120)的右端通過旋轉軸與所述支撐板(110)的頂部轉動連接，所述第一液壓缸(140)通過旋轉座固定于抬升板(120)的底部，所述移動輪(130)位于所述支撐板(110)的下部，所述移動輪(130)通過所述第二液壓缸(150)與所述支撐板(110)連接，所述電池(160)通過螺栓固定于所述支撐板(110)的底部，并且電池(160)位于所述密封板(113)的頂部；所述連接裝置(200)位于所述支撐板(110)的右側，所述連接裝置(200)包括外殼(210)、控制裝置(220)和液壓泵(240)，所述外殼(210)的右側壁通過螺栓固定有擋板(211)，所述控制裝置(220)和所述液壓泵(240)通過螺栓固定于所述外殼(210)的內腔底部，所述液壓泵(240)通過導管與所述第一液壓缸(140)和所述第二液壓缸(150)連通，所述控制裝置(220)通過導線與所述液壓泵(240)連接，所述控制裝置(220)包括控制模塊(221)、信號收發模塊(222)、處理器(223)、驅動模塊(224)和液壓模塊(225)，所述控制模塊(221)電性雙向連接所述信號收發模塊(222)，所述信號收發模塊(222)電性雙向連接所述處理器(223)，所述處理器(223)電性輸出連接所述驅動模塊(224)和所述液壓模塊(225)；所述驅動裝置(300)位于所述外殼(210)的內腔，所述驅動裝置(300)包括轉盤(310)、驅動輪(320)、第一電機(330)、U型桿(340)和第二電機(350)，所述轉盤(310)通過軸承與所述外殼(210)的底部轉動連接，所述驅動輪(320)貫穿所述轉盤(310)并向下延伸，所述第一電機(330)通過螺栓固定于所述轉盤(310)的頂部，所述轉盤(310)通過傳動軸與所述驅動輪(320)連通，所述U型桿(340)焊接于所述轉盤(310)的頂部，所述第二電機(350)通過螺栓固定于所述外殼(210)的內腔頂部，所述第二電機(350)通過傳動軸與所述U型桿(340)的頂部連接。

2.根據權利要求1所述的一種異形物料智能搬運車，其特征在于：所述U型桿(340)的頂部通過螺栓固定有水平傳感器(342)，所述水平傳感器(342)通過導線與所述處理器(223)電性連接，所述外殼(210)的內腔頂部焊接有固定塊，所述固定塊的底部通過螺栓固定有第三液壓缸(230)，所述第三液壓缸(230)通過導管與所述液壓泵(240)連通。

3.根據權利要求1所述的一種異形物料智能搬運車，其特征在于：所述支撐板(110)的頂部通過螺栓固定有壓力傳感器(112)，所述壓力傳感器(112)位于所述支撐板(110)與所述抬升板(120)的中間，所述壓力傳感器(112)通過導線與所述處理器(223)電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種異形物料智能搬運車，其特征在于：所述支撐板(110)的左側壁通過螺栓固定有三角板(111)。

5.根據權利要求1所述的一種異形物料智能搬運車，其特征在于：所述驅動輪(320)上開有卡槽。

6.根據權利要求1所述的一種異形物料智能搬運車，其特征在于：所述U型桿(340)的頂部焊接有支撐桿(341)，所述支撐桿(341)的頂部與所述外殼(210)的內腔頂部接觸。

7.根據權利要求1所述的一種異形物料智能搬運車，其特征在于：所述抬升板(120)的頂部通過螺栓固定有摩擦板(121)，所述摩擦板(121)與貨物箱體的底部接觸。

8.根據權利要求2所述的一種異形物料智能搬運車的控制方法，其特征在于：步驟如下：

1S：將控制器與信號收發模塊(222)進行匹配，匹配完成后，操作控制器上的按鈕，控制器通過信號收發模塊(222)與控制模塊(221)進行信號交流；

2S：信號收發模塊(222)將信號傳遞給處理器(223)，處理器(223)對信號進行分析處理，最后信號傳給驅動模塊(224)和液壓模塊(225)；

3S：移動：搬運車前行通過驅動模塊(224)控制，驅動模塊(224)控制第一電機(330)和第二電機(350)的運轉，第一電機(330)和第二電機(350)配合使用改變驅動輪(320)的行進方向；

4S：上下貨：液壓模塊(225)控制液壓泵(240)，液壓泵(240)對第二液壓缸(150)、第一液壓缸(140)和第三液壓缸(230)提供壓力，將貨物托離地面。