[發明專利]水下傳感器布放及回收系統

在審

• 申請號: 202110021612.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112665623A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 沈志奔;谷偉;孟慶杰;王赟;董梁;吳建威
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D11/30
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本發明涉及的是一種水下傳感器布放及回收的技術，具體是一種水下傳感器布放及回收系統，上述系統，包括：支撐裝置、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置和傳感器固定裝置，通過支撐裝置將水下傳感器布放及回收系統固定在水池的邊緣，第一伸縮裝置帶動第二伸縮裝置沿著水池的深度方向伸縮，使傳感器能夠達到實驗模型所在的深度，第二伸縮裝置帶動傳感器固定裝置向沿著水池內部方向伸縮，使傳感器大致達到適合對實驗模型進行探測的位置，再通過傳感器固定裝置對其上的傳感器微調，使得該系統能夠精準的實現傳感器的布放，提高了實驗探測數據的準確性。同時，需要回收時，將第一伸縮裝置和第二伸縮裝置縮回即可，使用方便。

技術領域

本發明涉及的是一種水下傳感器布放及回收的技術，具體是一種水下傳感器布放及回收系統。

背景技術

在進行水下拖拽實驗時，需要使用傳感器對實驗模型進行探測來獲取實驗數據，然而目前只能根據需要探測的位置，大致布放，并不能對水下傳感器進行精確的布放，并且在實驗結束后需要人工下潛去對傳感器進行回收，回收難度大，耗時耗力，因此，發明一種能夠快速精確的水下傳感器布放及回收系統很有必要。

發明內容

本發明實施例旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明實施例的一個目的在于提供一種水下傳感器布放及回收系統。

為了實現上述目的，本發明的技術方案提供了一種水下傳感器布放及回收系統，其特征在于，包括：支撐裝置、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置和傳感器固定裝置，

支撐裝置用于將水下傳感器布放及回收系統固定在水池的邊緣；第一伸縮裝置的一端連接于支撐裝置，且第一伸縮裝置用于沿水池的深度方向伸縮；第二伸縮裝置的一端活動連接于第一伸縮裝置與支撐裝置的連接的一端；傳感器固定裝置活動連接于第二伸縮裝置的另一端，傳感器固定裝置用于固定傳感器。

另外，本發明實施例提供的上述技術方案中的水下傳感器布放及回收系統還可以具有如下附加技術特征：

在本發明的一個技術方案中，第一伸縮裝置還包括：伸縮油缸，第二伸縮裝置固定連接在伸縮油缸的活塞桿上；

支撐裝置包括：伸縮油缸支架；伸縮油缸的一端連接于伸縮油缸支架。

在本發明的一個技術方案中，第二伸縮裝置連接于第一伸縮裝置的一端設置有滑動座，

滑動座固定連接于伸縮油缸；第一伸縮裝置還包括：第一滑軌，滑動座滑動連接于第一滑軌。

在本發明的一個技術方案中，第二伸縮裝置連接于傳感器固定裝置的一端設置有旋轉裝置，

旋轉裝置連接于傳感器固定裝置，能夠使傳感器固定裝置沿相對于水池的邊緣方向旋轉。

在本發明的一個技術方案中，旋轉裝置包括：四連桿機構和第二滑軌，第二滑軌設置在第二伸縮裝置連接于傳感器固定裝置的一端；

四連桿機構設置在第二滑軌上，且四連桿機構連接于傳感器固定裝置。

在本發明的一個技術方案中，傳感器固定裝置設置有密封罩，密封罩用于罩設傳感器。

在本發明的一個技術方案中，伸縮油缸的活塞桿上設置有旋轉座，

旋轉座固定連接于第二伸縮裝置，能夠使第二伸縮裝置相對于水池的邊緣方向旋轉。

在本發明的一個技術方案中，水下傳感器布放系統還包括：控制器，

控制器用于控制伸縮油缸的伸縮位置。

在本發明的一個技術方案中，傳感器固定裝置鉸接于第二伸縮裝置，且傳感器固定裝置設置有鋼絲繩，鋼絲繩用于調整傳感器固定裝置的旋轉角度。