[發明專利]水下傳感器布放及回收系統

在審

• 申請號: 202110021612.9
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112665623A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 沈志奔;谷偉;孟慶杰;王赟;董梁;吳建威
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一九研究所
• 主分類號: G01D11/00
• 分類號: G01D11/00;G01D11/30
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種水下傳感器布放及回收系統，其特征在于，包括：

支撐裝置、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置和傳感器固定裝置，

所述支撐裝置用于將所述水下傳感器布放及回收系統固定在水池的邊緣；

所述第一伸縮裝置的一端連接于所述支撐裝置，且所述第一伸縮裝置用于沿所述水池的深度方向伸縮；

所述第二伸縮裝置的一端活動連接于所述第一伸縮裝置與所述支撐裝置的連接的一端；

所述傳感器固定裝置活動連接于所述第二伸縮裝置的另一端，

所述傳感器固定裝置用于固定傳感器。

2.根據權利要求1所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于，所述第一伸縮裝置還包括：

伸縮油缸，所述第二伸縮裝置固定連接在所述伸縮油缸的活塞桿上；

所述支撐裝置包括：伸縮油缸支架；

所述伸縮油缸的一端連接于所述伸縮油缸支架。

3.根據權利要求2所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于：

所述第二伸縮裝置連接于所述第一伸縮裝置的一端設置有滑動座，

所述滑動座固定連接于所述伸縮油缸；

所述第一伸縮裝置還包括：第一滑軌，

所述滑動座滑動連接于所述第一滑軌。

4.根據權利要求1所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于：

所述第二伸縮裝置連接于所述傳感器固定裝置的一端設置有旋轉裝置，

所述旋轉裝置連接于所述傳感器固定裝置，能夠使所述傳感器固定裝置沿相對于所述水池的邊緣方向旋轉。

5.根據權利要求4所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于，所述旋轉裝置包括：

四連桿機構和第二滑軌，

所述第二滑軌設置在所述第二伸縮裝置連接于所述傳感器固定裝置的一端；

所述四連桿機構設置在所述第二滑軌上，且所述四連桿機構連接于所述傳感器固定裝置。

6.根據權利要求5所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于：

所述傳感器固定裝置設置有密封罩，所述密封罩用于罩設所述傳感器。

7.根據權利要求2所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于：

所述伸縮油缸的活塞桿上設置有旋轉座，

所述旋轉座固定連接于所述第二伸縮裝置，能夠使所述第二伸縮裝置相對于所述水池的邊緣方向旋轉。

8.根據權利要求1所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于，所述水下傳感器布放系統還包括：

控制器，所述控制器用于控制所述伸縮油缸的伸縮位置。

9.根據權利要求1所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于：

所述傳感器固定裝置鉸接于所述第二伸縮裝置，且所述傳感器固定裝置設置有鋼絲繩，所述鋼絲繩用于調整所述傳感器固定裝置的旋轉角度。

10.根據權利要求5所述的水下傳感器布放及回收系統，其特征在于：

所述第二伸縮裝置和所述四連桿機構選用鋁合金材質。