[發(fā)明專利]起步能耗優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110020694.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112810613B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅永官;潘文軍;黃真;何育敏;秦方艷;李占凡;周文雄;龐冬生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W40/076;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種起步能耗優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)信息確定啟閉繼電器狀態(tài)信息、當(dāng)前坡度信息及當(dāng)前車速信息；在啟閉繼電器狀態(tài)信息為閉合狀態(tài)信息時(shí)，判斷當(dāng)前坡度信息是否滿足坡度觸發(fā)條件；在當(dāng)前坡度信息滿足坡度觸發(fā)條件時(shí)，判斷當(dāng)前車速信息是否滿足車速觸發(fā)條件；在當(dāng)前車速信息滿足車速觸發(fā)條件時(shí)，確定當(dāng)前狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)防滑開啟條件，根據(jù)預(yù)設(shè)油門曲線策略和當(dāng)前坡度曲線信息控制車輛的扭矩。本發(fā)明中，在啟閉繼電器狀態(tài)信息、當(dāng)前坡度信息及當(dāng)前車速信息同時(shí)滿足預(yù)設(shè)防滑開啟條件的前提下才進(jìn)行車輛防滑控制，避免較大防滑控制能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起步能耗優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)現(xiàn)有的整車控制器在坡道起步工況下，一般為：按照駕駛員加速踏板踩踏深度響應(yīng)駕駛員扭矩需求，控制電機(jī)扭矩輸出；如果輸出扭矩過(guò)大，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)輪打滑，沒(méi)有保護(hù)和避免措施；汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)雖然也有對(duì)車輪打滑的保護(hù)措施，但是保護(hù)措施簡(jiǎn)單，例如直接將電機(jī)扭矩降低到很低甚至為零，不能滿足車輛動(dòng)力性能和駕駛需求。電動(dòng)汽車在行駛至坡道上，且需要停車時(shí)，由電子駐車系統(tǒng)采集傳感器信號(hào)，并判斷坡道坡度大小，并根據(jù)指令控制駐車系統(tǒng)抱緊車輪，使車輛停在坡上；當(dāng)再次起步時(shí)即坡道起步，駕駛員踩油門，當(dāng)驅(qū)動(dòng)扭矩超過(guò)標(biāo)定閾值后，電子駐車系統(tǒng)自動(dòng)松開駐車系統(tǒng)，車輛在電機(jī)驅(qū)動(dòng)力作用下，起步行駛。在這個(gè)過(guò)程中，如果坡道比較陡，駕駛員油門踩的深，現(xiàn)有的整車控制器控制算法計(jì)算的驅(qū)動(dòng)扭矩會(huì)比較大；在駐車系統(tǒng)松開后，車輪轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間，阻力由靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦，阻力會(huì)突然變小，導(dǎo)致相對(duì)驅(qū)動(dòng)扭矩過(guò)大，造成車輪打滑，甚至方向不穩(wěn)、車輛側(cè)滑等危險(xiǎn)。

但是，現(xiàn)有的車輛控制技術(shù)，在進(jìn)行坡道起步時(shí)，車輛控制防滑技術(shù)存在較大的防滑控制能耗。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種起步能耗優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有車輛控制防滑技術(shù)存在較大的防滑控制能耗的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種一種起步能耗優(yōu)化方法，所述起步能耗優(yōu)化方法包括以下步驟：

獲取車輛的當(dāng)前狀態(tài)信息，根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)信息確定啟閉繼電器狀態(tài)信息、當(dāng)前坡度信息以及當(dāng)前車速信息；

在所述啟閉繼電器狀態(tài)信息為閉合狀態(tài)信息時(shí)，獲取坡度觸發(fā)條件，判斷所述當(dāng)前坡度信息是否滿足所述坡度觸發(fā)條件；

在所述當(dāng)前坡度信息滿足所述坡度觸發(fā)條件時(shí)，獲取車速觸發(fā)條件，判斷所述當(dāng)前車速信息是否滿足所述車速觸發(fā)條件；

在所述當(dāng)前車速信息滿足所述車速觸發(fā)條件時(shí)，確定所述當(dāng)前狀態(tài)信息滿足預(yù)設(shè)防滑開啟條件，根據(jù)預(yù)設(shè)油門曲線策略和當(dāng)前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩，以實(shí)現(xiàn)起步能耗優(yōu)化。

可選地，所述獲取車速觸發(fā)條件，判斷所述當(dāng)前車速信息是否滿足所述車速觸發(fā)條件的步驟之后，還包括：

在所述當(dāng)前車速信息不滿足所述車速觸發(fā)條件時(shí)，確定所述當(dāng)前狀態(tài)信息不滿足預(yù)設(shè)防滑開啟條件，判斷是否接收到起步防滑控制信號(hào)；

在接收到所述起步防滑控制信號(hào)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)油門曲線策略和當(dāng)前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩。

可選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)油門曲線策略和當(dāng)前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩的步驟之前，還包括：

根據(jù)所述當(dāng)前車速信息生成當(dāng)前車速曲線；

獲取預(yù)設(shè)車速退出條件，判斷所述當(dāng)前車速曲線是否符合預(yù)設(shè)車速退出條件；

在所述當(dāng)前車速曲線不符合所述預(yù)設(shè)車速退出條件時(shí)，執(zhí)行所述根據(jù)預(yù)設(shè)油門曲線策略和當(dāng)前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩的步驟。