[發明專利]起步能耗優化方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110020694.5
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112810613B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 羅永官;潘文軍;黃真;何育敏;秦方艷;李占凡;周文雄;龐冬生
• 申請（專利權）人: 東風柳州汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/076;B60W40/105;B60W50/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

1.一種起步能耗優化方法，其特征在于，所述起步能耗優化方法包括以下步驟：

獲取車輛的當前狀態信息，根據所述當前狀態信息確定啟閉繼電器狀態信息、當前坡度信息以及當前車速信息；

在所述啟閉繼電器狀態信息為閉合狀態信息時，獲取坡度觸發條件，判斷所述當前坡度信息是否滿足所述坡度觸發條件；

在所述當前坡度信息滿足所述坡度觸發條件時，獲取車速觸發條件，判斷所述當前車速信息是否滿足所述車速觸發條件；

在所述當前車速信息滿足所述車速觸發條件時，確定所述當前狀態信息滿足預設防滑開啟條件，根據預設油門曲線策略和當前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩，以實現起步能耗優化；

其中，所述所述根據預設油門曲線策略和當前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩的步驟，包括：

通過預設油門算法根據當前坡度曲線信息確定目標油門曲線信息；

獲取當前道路環境信息，根據所述當前道路環境信息確定對應的油門關系表；

根據所述油門關系表優化所述目標油門曲線信息的限值，根據優化后的限值控制所述車輛的扭矩；

其中，所述通過預設油門算法根據當前坡度曲線信息確定目標油門曲線信息的步驟，包括：

根據當前坡度曲線信息確定坡道維持扭矩和打滑臨界扭矩；

通過預設油門算法根據所述坡道維持扭矩和所述打滑臨界扭矩確定目標油門曲線信息；

其中，所述根據當前坡度曲線信息確定坡道維持扭矩和打滑臨界扭矩，包括：根據實際附著力曲線信息和前方附著力曲線信息通過附著力算法確定打滑臨界扭矩Tq1；根據坡度曲線和坡道維持扭矩曲線通過坡道扭矩算法確定坡道維持扭矩Tq2；通過預設油門算法根據坡道維持扭矩Tq2和打滑臨界扭矩Tq1確定輸出油門閾值MAX，Tq2+Tq1＝MAX，其中，輸出油門閾值MAX為輸出油門最大值；獲取當前坡度步扭矩Tq3，通過預設油門算法根據所述坡道維持扭矩Tq2和當前坡度起步扭矩Tq3確定起坡油門曲線Slop，Tq2+Tq3＝Slop；根據所述輸出油門閾值MAX和所述起坡油門曲線Slop確定目標油門曲線信息；其中，目標油門曲線信息為平穩起步所需的推薦油門曲線信息，目標油門曲線信息包括輸出油門閾值MAX、起坡油門曲線Slop和預設油門算法狀態信息中的至少一項。

2.如權利要求1所述的起步能耗優化方法，其特征在于，所述獲取車速觸發條件，判斷所述當前車速信息是否滿足所述車速觸發條件的步驟之后，還包括：

在所述當前車速信息不滿足所述車速觸發條件時，確定所述當前狀態信息不滿足預設防滑開啟條件，判斷是否接收到起步防滑控制信號；

在接收到所述起步防滑控制信號時，根據預設油門曲線策略和當前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩。

3.如權利要求1所述的起步能耗優化方法，其特征在于，所述根據預設油門曲線策略和當前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩的步驟之前，還包括：

根據所述當前車速信息生成當前車速曲線；

獲取預設車速退出條件，判斷所述當前車速曲線是否符合預設車速退出條件；

在所述當前車速曲線不符合所述預設車速退出條件時，執行所述根據預設油門曲線策略和當前坡度曲線信息控制所述車輛的扭矩的步驟。

4.如權利要求1所述的起步能耗優化方法，其特征在于，所述獲取當前道路環境信息，根據所述當前道路環境信息確定對應的油門關系表的步驟之前，還包括：

獲取行車攝像頭狀態信息和行車雷達狀態信息；

在所述行車攝像頭狀態信息和所述行車雷達狀態信息為預設狀態信息時，執行所述獲取當前道路環境信息，根據所述當前道路環境信息確定對應的油門關系表的步驟。

5.如權利要求1所述的起步能耗優化方法，其特征在于，所述根據所述油門關系表優化所述目標油門曲線信息的限值，根據優化后的限值控制所述車輛的扭矩的步驟，包括：

獲取油門關系表種類信息，并根據所述油門關系表種類信息確定對應的油門關系表；

獲取油門深度曲線，并根據所述油門關系表和所述油門深度曲線優化所述目標油門曲線信息的限值，根據優化后的限值控制所述車輛的扭矩。