[發明專利]一種修井機二層臺的排管設備

在審

• 申請號: 202110020364.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112696160A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳興元;王鋒;詹軍強
• 申請（專利權）人: 西安驪山汽車制造有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 尹曉雪

本發明公開了一種修井機二層臺的排管設備，包括：攝像頭、行走軌道、行走驅動組件、行走底座、旋轉臺、多個萬向滾珠、旋轉驅動組件、伸縮驅動件和夾爪組件；行走軌道固定在修井機二層臺的舌板的上方；行走底座與行走軌道滑動連接；行走驅動組件與行走軌道和行走底座連接；旋轉驅動組件設置在行走底座上；旋轉臺通過旋轉驅動組件與行走底座轉動連接；萬向滾珠位于行走底座和旋轉臺之間；伸縮驅動件固定端與旋轉臺固定連接；夾爪組件設置在伸縮驅動件的伸縮端上；攝像頭固設在伸縮驅動件上。本發明通過萬向滾珠設置在行走底座和旋轉臺之間，對旋轉臺支撐的同時，使旋轉臺運動更加順暢，延長了排管裝置的使用壽命。

技術領域

本發明屬于修井機技術領域，具體涉及一種修井機二層臺的排管設備。

背景技術

修井機是對油田井下管柱或井身進行維修的專業化機械設備，主要用于油管、抽油桿和抽油泵的提升與下放等作業。修井機的井架上帶有二層臺，二層臺包括框架支撐起來的臺面，臺面為懸空，臺面后側有向前探出的舌板，舌板兩側有多個間隔的指梁，指梁之間的空間用于豎放立根(油管管柱)。二層臺上設置有排管裝置，排管裝置利用機械手達到起下管柱過程中管柱從吊卡中取出后排放到指梁之間，從指梁中取管柱放到吊卡中的功能。雖然排管裝置能夠減少人工作業，提高了修井作業的效率，但是，由于機械手在工作過程中需要攜帶管柱旋轉90°來取放管柱，通過電機驅動旋轉時，由于管柱重量較大，電機的負載較大，容易損壞，縮短了使用壽命，同時，機械手在攜帶管柱時，只是將管柱限位，管柱與機械手之間存在活動空間，由于管柱較長，管柱在移動過程擺動幅度較大，容易與其他裝置發生碰撞，存在安全隱患。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種修井機二層臺的排管設備。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

一種修井機二層臺的排管設備，包括：攝像頭、行走軌道、行走驅動組件、行走底座、旋轉臺、多個萬向滾珠、旋轉驅動組件、伸縮驅動件和夾爪組件；

行走軌道，固定在修井機二層臺的舌板的上方，長軸沿舌板的長軸方向延伸；

行走底座，與舌板平行，與行走軌道滑動連接；

行走驅動組件，與行走軌道和行走底座連接；

旋轉驅動組件，設置在行走底座上；

旋轉臺，與行走底座平行，且通過旋轉驅動組件與行走底座轉動連接；

萬向滾珠，位于行走底座和旋轉臺之間，萬向滾珠的固定端與行走底座固定連接，滾珠端與旋轉臺接觸；

伸縮驅動件，固定端與旋轉臺固定連接，長軸與舌板平行；

夾爪組件，設置在伸縮驅動件的伸縮端上，夾爪組件張合以放開或夾緊外部的管柱；

攝像頭，固設在伸縮驅動件上。

在本發明的一個實施例中，夾爪組件，包括：固定件、支架、滑軌、伸縮氣缸、第一連桿、第二連桿、第一夾板和第二夾板；

固定件，與伸縮驅動件的伸縮端固定連接；

支架，一端與固定件固定連接，另一端與滑軌固定連接；

滑軌，與舌板平行，長軸與舌板的長軸垂直；

伸縮氣缸，固定端與固定件固定連接，伸縮氣缸的長軸與舌板的長軸平行；

第一連桿，一端與伸縮氣缸的伸縮端樞接，另一端與第一夾板的一端樞接；

第二連桿，一端與伸縮氣缸的伸縮端樞接，另一端與第二夾板的一端樞接；

第一連桿和第二連桿均與舌板平行；

第一夾板，靠近第一連桿的部分與滑軌滑動連接，第一夾板的另一端向背向滑軌的方向延伸；