[發明專利]一種修井機二層臺的排管設備

在審

• 申請號: 202110020364.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112696160A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 陳興元;王鋒;詹軍強
• 申請（專利權）人: 西安驪山汽車制造有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 尹曉雪

1.一種修井機二層臺的排管設備，其特征在于，包括：攝像頭(1)、行走軌道(2)、行走驅動組件(3)、行走底座(35)、旋轉臺(4)、多個萬向滾珠(5)、旋轉驅動組件(6)、伸縮驅動件(7)和夾爪組件(8)；

所述行走軌道(2)，固定在修井機二層臺(33)的舌板(9)的上方，長軸沿所述舌板(9)的長軸方向延伸；

所述行走底座(35)，與所述舌板(9)平行，與所述行走軌道(2)滑動連接；

所述行走驅動組件(3)，與所述行走軌道(2)和所述行走底座(35)連接；

所述旋轉驅動組件(6)，設置在所述行走底座(35)上；

所述旋轉臺(4)，與所述行走底座(35)平行，且通過所述旋轉驅動組件(6)與所述行走底座(35)轉動連接；

所述萬向滾珠(5)，位于所述行走底座(35)和所述旋轉臺(4)之間，所述萬向滾珠(5)的固定端與所述行走底座(35)固定連接，滾珠端與所述旋轉臺(4)接觸；

所述伸縮驅動件(7)，固定端與所述旋轉臺(4)固定連接，長軸與所述舌板(9)平行；

所述夾爪組件(8)，設置在所述伸縮驅動件(7)的伸縮端上，所述夾爪組件(8)張合以放開或夾緊外部的管柱；

所述攝像頭(1)，固設在所述伸縮驅動件(7)上。

2.根據權利要求1所述的修井機二層臺的排管設備，其特征在于，所述夾爪組件(8)，包括：固定件(10)、支架(11)、滑軌(12)、伸縮氣缸(13)、第一連桿(14)、第二連桿(15)、第一夾板(16)和第二夾板(17)；

所述固定件(10)，與所述伸縮驅動件(7)的伸縮端固定連接；

所述支架(11)，一端與所述固定件(10)固定連接，另一端與所述滑軌(12)固定連接；

所述滑軌(12)，與所述舌板(9)平行，長軸與所述舌板(9)的長軸垂直；

所述伸縮氣缸(13)，固定端與所述固定件(10)固定連接，所述伸縮氣缸(13)的長軸與所述舌板(9)的長軸平行；

所述第一連桿(14)，一端與所述伸縮氣缸(13)的伸縮端樞接，另一端與所述第一夾板(16)的一端樞接；

所述第二連桿(15)，一端與所述伸縮氣缸(13)的伸縮端樞接，另一端與所述第二夾板(17)的一端樞接；

所述第一連桿(14)和所述第二連桿(15)均與所述舌板(9)平行；

所述第一夾板(16)，靠近所述第一連桿(14)的部分與所述滑軌(12)滑動連接，所述第一夾板(16)的另一端向背向所述滑軌(12)的方向延伸；

所述第二夾板(17)，靠近所述第二連桿(15)的部分與所述滑軌(12)滑動連接，所述第二夾板(17)的另一端向背向所述滑軌(12)的方向延伸；

所述第一夾板(16)和第二夾板(17)在所述第一連桿(14)和第二連桿(15)的帶動下在所述滑軌(12)上相向或相背運動，以夾緊所述管柱或放開所述管柱。

3.根據權利要求2所述的修井機二層臺的排管設備，其特征在于，所述滑軌(12)包括：第一子軌道(18)和第二子軌道(19)；

所述第一子軌道(18)的兩端分別與所述支架(11)的兩端固定連接，所述第二子軌道(19)的兩端分別與所述支架(11)的兩端固定連接，所述第一子軌道(18)和所述第二子軌道(19)平行；

所述第一夾板(16)和第二夾板(17)的結構相同，所述第一夾板(16)包括：第一連接部(20)、第一滑動部(21)和第一夾持部(22)；

所述第一連接部(20)，一端與所述第一連桿(14)的另一端樞接，另一端與所述第一滑動部(21)固定連接；

所述第一滑動部(21)，兩個相對的側壁上分別開設有兩個通槽(23)；

所述兩個通槽(23)分別與所述第一子軌道(18)和所述第二子軌道(19)滑動連接；

所述第一夾持部(22)，一端與所述第一滑動部(21)固定連接，另一端向背向所述第一子軌道(18)的方向延伸。

4.根據權利要求3所述的修井機二層臺的排管設備，其特征在于，所述第一夾板(16)，還包括：第一限位柱(24)；

所述第一限位柱(24)，與所述第一夾持部(22)的另一端固定連接，且朝向所述第二夾板(17)的方向延伸。